ABB IRB 120 Manual Del Producto página 68

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Orientación y fijación del robot
Continuación
Requisitos de superficie nivelada
Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fijación del robot en una placa de montaje
Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón,
siga las instrucciones generales de los pernos de expansión.
La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas
en la sección
68
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del ro-
bot cumpla las especificaciones de la sección:
• Procedimiento previo a la instalación en
la página 50.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
¡CUIDADO!
El robot pesa 25 kg. ¡Todos los equipos elevado-
res deben tener una capacidad adecuada!
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los tor-
nillos de fijación mientras desciende hasta su
posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
Cargas en la base del robot en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
xx0900000643
Información
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de:
• Configuración de los orificios
de la base en la página 67
La forma de elevar el robot se des-
cribe en la sección:
• Elevación del robot mediante
eslingas redondas en la pági-
na 60
2 uds., D6x20
ISO 2338-6 m6x30 - A1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pasa-
dores.
Tornillos: M10x25, calidad: 8.8-A3F
Par de apriete:
35 Nm
51.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R