Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
2.3.7 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Generalidades
En el momento de la entrega, el robot está configurado para su montaje paralelo
al suelo, sin inclinación. El método de montaje del robot en una posición suspendida
(invertido) o inclinado es básicamente el mismo que con un montaje sobre el suelo,
si bien es necesario redefinir los parámetros de sistema que describen el ángulo
de montaje (la forma en que el robot está orientado en relación con la gravedad).
La dirección X en el sistema de coordenadas de la base
Si el robot se monta en pared o en posición inclinada, es importante que la dirección
X del sistema de coordenadas de la base del robot apunte hacia abajo, de la forma
mostrada en la figura que aparece a continuación.
+X
xx1400000737
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Nota
En una instalación en posición suspendida, asegúrese de que el pórtico o la
estructura utilizada tenga una rigidez suficiente como para impedir las vibraciones
y flexiones inaceptables. De esta forma, obtendrá un rendimiento óptimo.
Nota
Las posiciones de montaje permitidas se describen en las especificaciones de
producto del robot. Los requisitos para los cimientos se describen en
de la base en la página
Y
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52.
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Requisitos
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+X
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R