Arrancar El Robot En Ambientes Fríos - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2.7 Arrancar el robot en ambientes fríos
Introducción
Esta sección describe cómo arrancar el robot en un ambiente frío si no se arranca
de la forma normal.
Problemas al arrancar el robot
Mensaje de evento de Motion Supervision
Use este procedimiento si recibe un mensaje de evento que indica un problema
con la Supervisión de movimiento durante el arranque. Es posible encontrar más
información acerca de la Motion Supervision en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
1
2
3
Detención del robot con otro mensaje de evento
Use este procedimiento si el robot no arranca.
1
Ajuste de la velocidad y la aceleración durante el calentamiento
En función de lo frío que esté el ambiente y el programa que esté utilizando, puede
ser necesario aumentar la rampa de aceleración hasta alcanzar el máximo de
velocidad. La tabla muestra ejemplos de cómo ajustar la velocidad:
Ciclos de trabajo
3 ciclos de trabajo
5 ciclos de trabajo
5 ciclos de trabajo
5 ciclos de trabajo
Más de 5 ciclos de trabajo
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la
velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas,
necesite ser incluida en la rampa de aceleración.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Apague la Motion Supervision.
Arranque el robot.
Una vez que el robot haya alcanzado la temperatura
de trabajo normal, la Motion Supervision puede ac-
tivarse de nuevo.
Acción
Arranque el robot con su programa normal
pero a velocidad reducida.
AccSet
20, 20
40, 40
60, 60
100, 100
100, 100
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7 Arrancar el robot en ambientes fríos
Nota
Nota
La velocidad puede regularse con la ins-
trucción de RAPID VelSet.
Velocidad
v100 (100 mm/s)
v400 (400 mm/s)
v600 (600 mm/s)
v1000 (1000 mm/s)
Máx.
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