Opción Absolute Accuracy - ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto

1.6.3 Opción Absolute Accuracy
Finalidad
Absolute Accuracy es un concepto de calibración que mejora la exactitud del TCP.
La diferencia entre un robot ideal y un robot real puede ser de varios milímetros,
como resultado de las tolerancias mecánicas y la desviación de la estructura del
robot. Absolute Accuracy compensa dichas diferencias.
Estos son algunos ejemplos de las situaciones en las que esta exactitud es
importante:
La opción Absolute Accuracy está integrada en los algoritmos del controlador y
no requiere equipos ni cálculos externos.
¿Qué se incluye?
Todos los robots con Absolute Accuracy se suministran con los siguientes
elementos:
Se ha marcado un robot con calibración Absolute Accuracy en el manipulador.
Absolute Accuracy admite instalaciones con montaje de suelo y con montaje
invertido. Los parámetros de compensación varían dependiendo de si el robot
está montado en el suelo o con montaje invertido.
¿Cuándo se utiliza Absolute Accuracy?
Absolute Accuracy funciona en la posición de un robot a partir de las coordenadas
cartesianas, no en los ejes individuales. Por consiguiente, los movimientos basados
en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados.
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T
• Intercambio de robots
• Programación fuera de línea sin retoques o con un número mínimo de
retoques
• Programación en línea con movimiento y reorientación exactas de la
herramienta
• Alineación exacta de la célula para el movimiento coordinado con MultiMove
• Programación con movimiento exacto de offset en relación, por ejemplo,
con sistemas de visión o programación con offset
• Reutilización de programas de una aplicación a otra
Nota
Los datos de rendimiento son aplicables a la versión de RobotWare
correspondiente al robot individual.
• Parámetros de compensación guardados en la tarjeta de medida serie
• un certificado de nacimiento que represente el protocolo de medición de la
Absolute Accuracy para la secuencia de calibración y verificación.
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1 Descripción
1.6.3 Opción Absolute Accuracy
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