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Encóder senoidal. Cable EEC
Importante. La utilización del cable EEC como cable de captación no ga-
i
rantiza el cumplimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromag-
nética.
El cable de captación EEC es suministrado (bajo pedido) por Fagor Auto-
mation. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, siga el esquema que
se facilita:
FIGURA 2.10
Conexión encóder EEC. Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
Encóder senoidal. Cable EEC-SP
Importante. La utilización del cable EEC-SP como cable de captación sí ga-
i
rantiza el cumplimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromag-
nética. Mejora la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores
propiedades de flexibilidad que el cable EEC.
El cable de captación EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer
atentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente los
esquemas que se facilitan.
Nótese que se ilustran dos cables, señalados como tipo I y tipo II. Cualquiera
de los dos cables representados es válido como cable de captación con
encóder senoidal. Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las
conexiones.
Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores
de los hilos) suministrados (bajo pedido) por Fagor.
FIGURA 2.11
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo I. Pantalla general y pares trenzados apanta-
llados.
(HD,
Señal
Pin
Cable 4x 2x 0,14+2x 0,5
Sub-D,
COS
1
M26)
REFCOS
10
Vista frontal
SIN
2
REFSIN
11
+485
19
-485
9
20
26
GND
25
+8 V
23
TEMP
21
19
1
TEMP
22
CHASIS
26
Pares trenzados. Pantalla general.
La pantalla debe estar conectada al pin común del chasis.
al REGULADOR - X4 -
Nota: El cable EEC-1A tiene una longitud de 1,25 metros.
Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC
y también a reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para estos
últimos, véase su manual correspondiente.
TIPO I.
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
(HD,
Señal
Pin
Sub-D,
COS
1
M26)
REFCOS
10
Vista frontal
SIN
2
REFSIN
11
+485
19
9
-485
20
26
GND
25
+8 V
23
TEMP
21
19
1
TEMP
22
CHASIS
26
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
al REGULADOR - X4 -
Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y unidas
al pin común de chasis (sólo del lado del regulador).
La pantalla general esta conectada a la carcasa del conector.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Cable preparado EEC 1A/3/5/7/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Verde
Amarillo
Azul
Rosa
Gris
Marrón
Negro
Rojo
Blanco
Violeta
(al lado del regulador y del motor)
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrón
Negro
( 0,5 mm
2
)
Rojo
( 0,5 mm
2
)
Blanco
Gris
2.
Pin
8
1
5
E0C 12
6
Vista frontal
2
7
9
8
1
10
12
10
7
2
12
6
11
3
5
4
3
4
9
al MOTOR
Pin
8
1
5
E0C 12
6
Vista frontal
2
FXM-FKM
7
9
8
1
10
12
10
7
2
12
6
11
3
3
5
4
4
9
al MOTOR
Ref.0807
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