A. Apéndice técnico
Ranura 2: Parámetros del módulo específicos del canal
Index
Nombre
16
Fault mode
17
Fault state
18
Force mode outputs
19
Force state outputs
20
Force mode inputs
21
Force state inputs
22
Datos del sistema de
funcionamiento global
Tab. A/9: Ranura 2: Parámetros del módulo específicos del canal
Ranura 3: Direccionamiento indexado de los objetos
Index
Nombre
16
Command box
17
Read box
18
Write box
*)
Siemens S7
Tab. A/10: Ranura 3: Direccionamiento indexado de los objetos
Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH
Longi-
Acceso
tud
[byte]
64
r
64
r
64
r
64
r
64
r
64
r
40
r
Con la ranura 3 se dispone de acceso indirecto de lectura y
escritura a los registros de datos (Parámetros del sistema,
Datos de módulos y parámetros de módulos). Para ello, asig-
nar los 4 bytes del cuadro de órdenes con: El número de ra-
nura, el número de índice y un offset (el byte 4 está reser-
vado). Con el cuadro de lectura y el de escritura puede ahora
realizar el proceso de lectura o de escritura.
Longi-
Acceso
tud
[byte]
4
r/w
64
r
64
w
Nº. del
Función nº.
registro de
*)
datos
2
3888
3
3952
4
4016
5
4080
6
4144
7
4208
8
4792
Nº. del
Función nº.
registro de
*)
datos
9
–
10
–
11
–
A-19