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DGE-ZR/-SP
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Tenga en cuenta el siguiente esquema para el posicionamiento de los
detectores de proximidad:
H
S
W
n
r
O
M
Motor
X
Interface con circuito de desconexión de emergencia
Z
Interface con el control
W
Posición final mecánica
S
Punto de conmutación de los detectores de final de carrera de seguridad
H
Punto de conmutación de los detectores de final de carrera por hardware
R
Referenzpunktlage
O
Límites de desplazamiento del control de software
O/2
Centro de la carrera
d
Longitud de la leva de conmutación
h
Reserva de carrera: h = n + r
n
Recorrido de frenado controlado
r
Distancia entre el punto de conmutación de los detectores de final de carrera
de seguridad y la posición final mecánica
x
Distancia entre el detector del punto de referencia y el extremo de la reserva
de carrera
Fig. 29: Estructura esquemática de los detectores de proximidad
20
R
x
d
O/2
S
W
n
r
h=n+r
O
Festo – DGE-ZR/-SP – 2017-07g Español
X
d > x
d > h
Z
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