ABB ControlMaster CM30 Guia Del Usuario página 40

ControlMaster CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Control / ...Punts consig Lazo 1 (2) / ...Seleccionar fuentes
Seleccionar remoto
Alternar Loc./Rem.
Control Lazo 1 (2)
Descripción general
Control Lazo configura el tipo básico de control necesario y los valores PID y Autoajuste.
El controlador puede configurarse para realizar distintos tipos de control:
Control On/off; consulte la página 39
Es un control simple con termostato de 2 estados e histéresis configurable para evitar el desgaste en el elemento de
control final. Este tipo de control no utiliza un algoritmo PID (consulte la página 20) y sirve cuando no es necesario un
control preciso o cuando el proceso es muy sencillo de controlar.
Nota. Disponible sólo cuando el tipo de salida está ajustada en tiempo proporcional; consulte la página 23.
Control PID (Proporcional, Integral y Derivativo) con parámetros fijos; consulte la página 20
Si el proceso es lineal (sus características dinámicas son independientes del punto de trabajo) y no varía con el
tiempo, puede utilizarse un PID con parámetros fijos.
Control PID de programación de ganancia; consulte la página 40
Si el proceso requiere una válvula no lineal u otro tipo de dispositivo no lineal, la dinámica del proceso varía
dependiendo del rango de trabajo (si es no lineal). Por lo tanto, el controlador también necesita distintos parámetros
para rangos de trabajo diferentes. La no linealidad puede relacionarse con una señal de referencia, el control PID
puede usarse con Programac ganancia. Para los casos en los que la dinámica de proceso también varía con el
tiempo, puede combinarse con control adaptativo.
Control pPI (Proporcional Predictivo más Integral); consulte la página 39
Este es un controlador que compensa el tiempo muerto. El controlador pPI proporciona un tiempo de amortiguación
corto en un cambio de carga o punto de consigna. pPI no puede usarse con Autoajuste (consulte la página 19) ni
Control adaptativo (consulte la página 42), y tampoco debería usarse en procesos integradores. pPI puede utilizarse
con Programac ganancia para aplicaciones en las que el tiempo muerto varía con relación a otro parámetro, por
ejemplo, con la velocidad del caudal o de la correa del transmisor.
Control de pre-alimentación; consulte la página 41
Para eliminar una perturbación que podría medirse antes de que afecte al valor del proceso, utilice una plantilla de
pre-alimentación (consulte la página 64 para ver opciones de plantillas). Para eliminar los niveles medibles de
perturbación, pueden utilizarse Pre-alimentación Ganancia adaptativa o Ganancia estática; consulte la sección 8,
página 41.
Control adaptativo; consulte la página 42
Control PID con valores adaptativos PID. Si el proceso tiene características dinámicas de variable que no pueden
relacionarse con una señal de referencia, utilice el control PID con valores adaptativos PID.
La función Autoajuste puede servir para establecer parámetros PID para todos los tipos de control, excepto pPI. Si se
selecciona el control adaptativo, se utilizan estos parámetros PID sólo como valores iniciales.
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1
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La fuente necesaria para seleccionar el modo de punto
de consigna remoto (o el modo de relación remota).
La fuente requerida para elegir entre el modo de punto de
consigna local y remoto. Esta fuente está activada por
niveles.
Una señal baja bloquea el controlador en el modo de
punto de consigna local, mientras que una señal alta lo
bloquea en el modo remoto. Las fuentes de selección locales y remotas activadas por
niveles y las teclas del panel frontal no funcionan cuando se utiliza esta función.
Si el punto de consigna remoto está seleccionado y falla cuando se utiliza esta selección
digital, y el parámetro Acción de fallo RSP está Sin acción (consulte la página 37), entonces
el modo cambia a Local.
En cuanto se solucione el fallo del punto de consigna remoto, vuelve a modo remoto
(siempre que siga seleccionada esta función).
1
y / DIN
2
7 Nivel Avanzado
Modo de
punto de
consigna
remoto
Remoto
Local
Local
IM/CM/ED–ES Rev. F