Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 26

Ref. 1309
Software V04.27
Eje virtual de la herramienta.
PWM (Pulse-Width Modulation)
Modificar la velocidad de simulación desde el PLC.
Ejecutar subrutina como bloque único.
Ref. 1405
Software V04.27.10
HSC. Nuevo modo SURFACE.
Subrutinas genéricas de usuario.
Subrutinas genéricas de usuario preconfiguradas por Fagor.
Subrutina "program-start".
Override de la dinámica del HSC.
Nueva denominación para la variable (V.)G.CONTERROR
Máxima frecuencia generada sobre la trayectoria de mecanizado.
Software V05.01
Servidor ModBUS.
Frecuencia de comunicación del bus CANopen.
Tipo de captación asociada a la entrada del volante.
Estado detallado del CNC en el modo manual. Nuevos valores.
Activar las opciones del regulador Mechatrolink.
Habilitar la alarma hardware (pin de alarma) de la captación local.
Máxima diferencia de posición permitida para considerar que no es necesario
volver a referenciar.
Ref. 1408
Software V05.10
Orientar la herramienta en el sistema de coordenadas pieza.
Seleccionar sobre qué ejes rotativos de la cinemática se hace el cálculo de
la orientación de la herramienta, para una dirección dada sobre la pieza.
Transformar el cero pieza actual teniendo en cuenta la posición de la
cinemática de mesa.
Tipo de cinemática activa.
Número de ejes de la cinemática activa.
Posición actual del cuarto eje rotativo de la cinemática.
Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática para colocar la
herramienta perpendicular al plano inclinado (solución 1 y 2).
Estado de la función #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la
cinemática al inicio del bloque, para la solución 1 del modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la
cinemática al final del bloque, para la solución 1 del modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la
cinemática al inicio del bloque, para la solución 1 del modo #CSROT.
CNC 8060
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la
CNC 8065
cinemática al final del bloque, para la solución 1 del modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) a ocupar por los ejes rotativos de la
cinemática al inicio del bloque, para el modo #CSROT.
(R : 1901)
EF
Posición (coordenadas máquina) a ocupar por los ejes rotativos de la
cinemática al final del bloque, para el modo #CSROT.
·26·
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
• Sentencia: #VIRTAX
• Variable: (V.)G.VIRTAXIS
(V.)G.VIRTAXST
(V.)A.VIRTAXOF.xn
• Sentencia: #PWMOUT
• Variable: (V.)G.PWMON
(V.)G.PWMFREQ
(V.)G.PWMDUTY
(V.)PLC.PWMFREQ
(V.)PLC.PWMDUTY
• Variable: (V.)PLC.SIMUSPEED
• Sentencia: #RETDSBLK
• Sentencia #HSC.
• Función: G500-G599.
• Función: G500-G501.
• Variable: (V.)G.DYNOVR
• Variable: (V.)G.ACTROUND
• Variable: (V.)MPG.MAXFREQ
• Variable: (V.)MPG.MODBUSSVRTCP
(V.)MPG.MODBUSSVRRS
(V.)MPG.MODSVRID
(V.)MPG.MODBRATE
• Variable: (V.)MPG.CANOPENFREQ
• Variable: (V.)MPMAN.HWFBTYPE[hw]
• Variable: (V.)G.CNCMANSTATUS
• Variable: (V.)MPA.OPTION.xn
• Variable: (V.)MPA.HWFBACKAL[set].xn
• Variable: (V.)MPA.MAXDIFREF[set].xn
• Sentencia: #CSROT, #DEFROT.
• Sentencia: #SELECT ORI.
• Variable: (V.)G.SELECTORI
• Sentencia: #KINORG.
• Variable: (V.)G.KINTYPE
• Variable: (V.)G.NKINAX
• Variable: (V.)G.POSROTO
• Variable: (V.)G.TOOLORIO1
(V.)G.TOOLORIO2
• Variable: (V.)G.CSROTST
• Variables: (V.)G.CSROTF1[1]
(V.)G.CSROTS1[1]
(V.)G.CSROTT1[1]
(V.)G.CSROTO1[1]
• Variables: (V.)G.CSROTF1[2]
(V.)G.CSROTS1[2]
(V.)G.CSROTT1[2]
(V.)G.CSROTO1[2]
• Variables: (V.)G.CSROTF2[1]
(V.)G.CSROTS2[1]
(V.)G.CSROTT2[1]
(V.)G.CSROTO2[1]
• Variables: (V.)G.CSROTF2[2]
(V.)G.CSROTS2[2]
(V.)G.CSROTT2[2]
(V.)G.CSROTO2[2]
• Variables: (V.)G.CSROTF[1]
(V.)G.CSROTS[1]
(V.)G.CSROTT[1]
(V.)G.CSROTO[1]
• Variables: (V.)G.CSROTF[2]
(V.)G.CSROTS[2]
(V.)G.CSROTT[2]
(V.)G.CSROTO[2]