26.16 Levas Electrónicas - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
26.16 Levas electrónicas.
Esta funcionalidad dispone de un manual específico. En este manual, que está usted leyendo, sólo
se ofrece información orientativa sobre esta funcionalidad. Consulte la documentación específica para
obtener más información acerca de los requisitos y el funcionamiento de las levas electrónicas.
El modo de leva electrónica permite generar el movimiento de un eje esclavo definido a partir
de una tabla de posiciones o de un perfil de leva. Si durante la ejecución de un perfil de leva,
se ejecuta un segundo perfil de leva, este segundo perfil queda preparado y en espera a
que finalice la ejecución del perfil actual. Alcanzado el final del perfil de leva actual, se da
comienzo a la ejecución de la segunda leva enlazándose ambos perfiles de modo similar
al enlace de dos bloques de posicionamiento. La ejecución de la sentencia de terminación
de la sincronización de leva (#CAM OFF) hará que finalice la ejecución de la leva actual,
pero no de forma inmediata, sino a su próximo paso por el final del perfil de leva.
Tras la ejecución de la sincronización de la leva no se admiten movimientos de
posicionamiento de eje independiente (MOVE). Carece de sentido superponer al
movimiento de sincronización de la leva un movimiento adicional que provoque una ruptura
con la sincronización establecida.
Leva posición - posición
En este tipo de leva pueden obtenerse relaciones no lineales de sincronización electrónica
entre dos ejes. Así, la posición del eje esclavo se sincroniza con la posición del eje maestro
mediante un perfil de leva.
Leva posición - tiempo
En este tipo de leva pueden obtenerse otros perfiles de movimiento distintos de los perfiles
trapezoidales ó en forma de S.
Editor de leva electrónica.
Antes de activar una leva electrónica, ésta debe estar correctamente definida en el editor
de levas, al que se accede desde los parámetros máquina. Este editor ofrece una cómoda
asistencia para analizar el comportamiento de la leva proyectada a través de las facilidades
gráficas de edición de valores de velocidad, aceleración y jerk.
Es responsabilidad del usuario la elección de los parámetros y funciones que intervienen
en el desarrollo del diseño de una leva electrónica, quien deberá comprobar rigurosamente
que el diseño realizado es coherente con las especificaciones exigidas.
Activar y anular una leva de archivo desde el programa pieza.
Los datos de la leva pueden estar definidos en un archivo, el cual se puede cargar desde
el CNC o el PLC. Al ejecutar una leva desde un archivo, el CNC lee sus datos de manera
dinámica, por lo que no hay límite de puntos a la hora de definir la leva. Tras seleccionar
una leva de archivo, ésta permanece disponible hasta que se valide la tabla de levas de los
parámetros máquina o se apague el CNC.
Para seleccionar o anular una leva de archivo, utilizar las siguientes sentencias. Las
siguientes sentencias sólo definen la ubicación de la leva; para activarla, utilizar la sentencia
#CAM ON.
#CAM SELECT
#CAM DESELECT
El formato de programación para cada uno de ellos es el siguiente.
#CAM SELECT [cam, file]
#CAM DESELECT [cam]
Parámetro.
cam
path/file
- Seleccionar una leva de archivo.
- Anular la leva de un archivo.
Significado.
Número de leva.
Nombre y dirección (path) del archivo con los datos de la leva.
26.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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