Función De Elevación; Funcionamiento Estándar Para Una Configuración Con Control Colgante - GORBEL G-Force Q2 Serie Manual De Instalación Y Operación

FUNCIÓN DE ELEVACIÓN
Funcionamiento estándar para una configuración
con control deslizante:
Cuando el dispositivo está en
el modo de funcionamiento estándar, el mango deslizante
del controlador controla el movimiento en el eje Z (vertical)
y la velocidad del mecanismo de elevación (diagrama A).
El mango está situado en el centro y se desliza arriba o
abajo para ordenar al sistema de control una determinada
velocidad de elevación o descenso. Cuanto más se aleje el
mango de la posición central, más rápido se moverá el
servomotor para elevar o bajar la carga. La posición del
control deslizante la controla el operador, quien,
agarrándolo por el mango, puede mover el control arriba y
abajo como si fuera una extensión de su brazo. El
mecanismo de elevación se desplaza ligeramente más
lento cuando existe una carga, lo cual transmite al
operador la sensación del peso de la carga.
Como medida de seguridad, el operador debe activar el
sensor de presencia del operador (OPS) situado en el
interior del control deslizante antes de encender el motor
(diagrama A). Si el operador retira la mano de la línea de
visión del sensor OPS, la carga móvil de G-Force® será
llevada a una parada segura.
ADVERTENCIA
No instale ningún objeto en el mango del control deslizante de G-Force (p. ej. interruptores). Cualquier objeto
adicional puede interferir en el recorrido del mango del control deslizante y afectar a la velocidad y
funcionamiento general de la unidad.
Funcionamiento estándar para una configuración con control colgante:
modo de funcionamiento estándar, las palancas de subida y bajada controlan el movimiento en el eje Z y la velocidad
del mecanismo de elevación (diagrama C, página 22). Cuanto más se presionen las palancas de subida o bajada,
más rápido se moverá el servomotor para elevar o bajar la carga.
Funcionamiento estándar con un control deslizante sensible a la fuerza:
conectado a un dispositivo sensible a la fuerza, de manera que cuando el usuario aplica una fuerza ascendente o
descendente a lo largo del eje central del control, el dispositivo recibe una orden de movimiento. La unidad se
mueve a una velocidad proporcional a la cantidad de fuerza ejercida. Las fuerzas laterales no se detectan. Nota:
No hay un sensor de presencia del operador como tal. La unidad se activa cuando la fuerza que se aplica sobre el
control supera un pequeño umbral.
Funcionamiento estándar con un control central sensible a la fuerza:
74630 de Gorbel® o de otros fabricantes) está montado sobre una placa de montaje que, a su vez, está conectada
a un dispositivo sensible a la fuerza, de forma que cuando el usuario aplica una fuerza vertical ascendente o
descendente, el sistema lo interpreta como una orden de movimiento. La unidad se mueve a una velocidad
proporcional a la cantidad de fuerza ejercida. Las fuerzas laterales no se detectan. Nota: No hay un sensor de
presencia del operador como tal. La unidad se activa cuando la fuerza que se aplica sobre el control supera un
pequeño umbral.
Botón de parada de emergencia:
botón de parada de emergencia se encuentra en la cara delantera del control (diagrama B, página 26). G-Force®
solo volverá a funcionar cuando el botón de parada de emergencia se haya restablecido. En la pantalla OLED
aparecerá "PARADA DE EMERGENCIA ACTIVADA". Nota: En los controles sensibles a la fuerza, antes de retirar el
control, se debe desconectar el equipo o activar el botón de parada de emergencia (o los botones, si usa dos
controles), dado que retirar el control con el sistema en funcionamiento puede producir un movimiento no deseado.
Modo de flotación:
En este modo, el operador puede maniobrar directamente con la carga móvil y hacerla
ascender o descender aplicando una fuerza ascendente o descendente sobre ella. Cuánta más fuerza aplique, más
MOVIMIENTO DEL MANGO
Diagrama A.
Control deslizante:
mango y línea de
visión del sensor
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Al pulsarse, el botón de parada de emergencia desactiva el actuador. El
LÍNEA DE VISIÓN DEL SENSOR
DE PRESENCIA DEL OPERADOR
MANGO
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Cuando el dispositivo está en el
El mango del control está
El manillar (del kit opcional