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Codificador Rotatorio
Un codificador rotatorio, también conocido
como codificador de cuadratura, combina una
perilla rotatoria y dos interruptores que abren y
cierran de un modo escalonado a medida que
la perilla gira. El ángulo de la perilla y la
dirección de rotación pueden ser sensados
con decodificación adecuada de la formas de
onda de la conmutación. La Figura 13.1
muestra el codificador rotatorio del Paquete de
Inicio para NI myRIO.
Figura 13.1: Codificador rotatorio del Paquete
de Inicio para NI myRIO.
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo
será capaz de:
Después de
1. Discutir conceptos esenciales relacionados a
codificadores rotacionales:
(a) Formas de onda de cuadratura A y B,
(b) Entradas NI myRIO de codificador y subVI
codificador asociado para indicar conteo
(posición) y dirección,
(c) Rebote
de
circuitería de supresión de rebote para
operación confiable y
2. Conectar la terminal "común" del codificador
rotacional
para
digitales
que
polarización.
13.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta del codificador rotacional.
Seleccione estas partes del Paquete de Inicio para NI
myRIO:
• Codificador rotatorio,
Datasheets/Products/F-11E.pdf
• Resistor, 10 kΩ (2×)
• Capacitor de disco cerámico de 0.01 µF,
marcado
http://www.avx.com/docs/Catalogs/ class3-sc.pdf
• Protoboard
• Cables, M-H (5×)
Construya el circuito interfaz: Referirse al diagrama
esquemático y construcción recomendada en el
protoboard en la Figura 13.2 en la página 53.
interruptor
que
requiere
trabajar
con
entradas
incluyan
resistores
http://www.mantech.co.za/
"103"
de
(2×),
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