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21. ACELERÓMETRO
Ejecute el VI de demostración:
• Descargue
http://www.ni.com/academic/myrio/
project-guide-vis.zip
previamente y desempaque los contenidos
a una ubicación conveniente.
• Abra el proyecto Accelerometer demo.lvproj
contenido en la subcarpeta Accelerometer
demo,
• Expanda el botón de jerarquía (un signo de
mas) para la sección myRIO y luego abra
Main.vi dando doble clic,
• Confirme que NI myRIO está conectado a
su computadora y
• Ejecute el VI ya sea dando clic al botón Run
en la barra de herramientas o presionando
Ctrl+R.
Espere a ver la ventana "Deployment Process"
mostrando cómo el proyecto se compila y
despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el
VI se empiece a ejecutar.
NOTA: Usted podría seleccionar la opción
"Close on successful completion" para hacer
que el VI inicie de manera automática.
Resultados esperados: El VI demostrativo
despliega los valores de acelerómetro de triple
eje en tres formatos: como los seis bytes
recuperados de los registros "DATA" de
acelerómetro, como tres enteros con signo
formados
al
combinar
recuperados por eje y como un mapa de forma
da onda. Pronto aprenderá cómo convertir
estos valores a "g". El VI también despliega los
contenidos
"INTERRUPT_SOURCE". Antes de ejecutar el
ciclo principal el VI configura los registros del
acelerómetro para tasa de datos, resolución,
rango y detección de un solo toque en el eje X.
Ejecute el VI y luego observe el despliegue del
panel frontal a medida que agita el acelerómetro.
Vea cuidadosamente la tarjeta PmodACL y
observará los ejes "X+" e "Y+" del sistema
coordenado. Intente agitar el acelerómetro a lo
largo de un eje en particular y luego correlacione
este movimiento con lo que ve en el panel frontal.
El sistema coordenado sigue la regla de la mano
derecha, por lo tanto el eje "Z+" apunta hacia
arriba desde la parte superior de la tarjeta.
si
no
lo
ha
hecho
los
dos
bytes
del
registro
Ahora,
intente
algunas
aceleración estática (constante) que forman la
base de las aplicaciones de sensado de nivel e
inclinación. Por ejemplo, coloque el borde de la
tarjeta marcado "X+" en una superficie nivelada y
luego sacuda la tarjeta de un lado a otro mientras
observa el panel frontal. ¿Qué observa acerca
del signo de la aceleración medida en el eje X?
Note la posición de la tarjeta cuando la
aceleración del eje X alcanza su máxima
desviación lejos de cero. ¿Puede formarse una
idea de cómo una medición de aceleración
estática podría ser convertida en un sensor de
inclinación reportando sus resultados en grados
fuera del centro?
Finalmente, intente tocar el borde de la tarjeta
en la mesa o toque el borde con su dedo. El
LED0 de NI myRIO brillará para indicar que un
evento de un solo toque fue detectado por el
acelerómetro. La detección de un solo toque solo
está habilitada alrededor del eje X. Intente tocar
los tres ejes diferentes a medida que observa el
LED.
De clic en el botón Stop o presione la tecla Escape para
detener el VI y para reiniciar el NI myRIO.
Consejos de diagnóstico: ¿No obtiene los resultados
esperados? Confirme los siguientes puntos:
• LED indicador de energía encendido en NI myRIO,
• El botón de ejecución Run en color negro en la barra de
herramientas significa que el VI está en modo de
ejecución,
• Terminales correctas del conector MXP — asegúrese que está
utilizando el Conector A y que tiene las conexiones de pin
correctas,
• Terminales correctas del conector PmodACL —
revise sus conexiones y asegúrese que ha
conectado la línea "SDA" del bus I
de NI myRIO en el conector J2 y la línea
"SCL" a la terminal "SCL" terminal; también
revise que no ha cruzado de manera
accidental las conexiones de la fuente de
alimentación y
• Terminales correctas de interrupción del
PmodACL a las líneas DIO de NI myRIO—
solo el panel frontal se actualiza en
respuesta a la interrupción "data ready".
mediciones
de
2
C-bus "SDA"
91
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