Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 651

Detección y eliminación de errores
La siguiente ilustración muestra el esquema de programa para el servicio y el control de
errores de la cinta de transporte arriba indicada bajo aplicación de una CPU de Serie Q. En
caso de un servicio sin fallos, el procesamiento salta al paso de programa que sigue a la
instrucción CHK. Con flanco positivo de X4, se desplaza la cinta en dirección de avance y se
activa el Y0 para la detección de errores. Con flanco positivo de X5, se activa la cinta en
dirección de retroceso y se repone el Y0. Con el temporizador T0 se supervisa la duración del
ciclo de trabajo. En caso de un sobrepaso de tiempo se activa la instrucción CHKST mediante
el contacto TS0. En el siguiente paso de programa se ejecuta la instrucción CHK y se
almacena el código de error en el registro de diagnóstico SD80.
Programación MELSEC A y Q
Lista de instrucciones
MELSEC
Lista de instrucciones IEC
CHKST, CHK (Serie Q/System Q)
Plano de contactos
CHKSTMB1, CHKSTKB1, CHKSTIB1
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