HEIDENHAIN iTNC 530 Manual Del Usuario página 16

Naturalmente, el iTNC 530 muestra al
usuario los componentes de la máquina
que están en curso de colisión.
El usuario de la máquina puede eliminar el
aviso previo y el aviso, y después continuar
desplazando los ejes de forma normal. En
caso de aviso de error debe desconectarse
la DCM. Sólo entonces desaparece el
peligro de colisión, o bien se mueven los
ejes de la zona peligrosa.
La defi nición necesaria de los componentes
de la máquina los determina el fabricante
de la máquina. La descripción del área de
trabajo y del objeto de colisión tiene lugar
mediante cuerpos geométricos, tales
como planos, paralelepípedos y cilindros.
También se pueden "modelar" componentes
de la máquina complejos a partir de varios
cuerpos geométricos. La herramienta se
tiene en cuenta automáticamente como un
cilindro con radio de herramienta (defi nido
en la tabla de herramientas). Para los
dispositivos basculantes, el fabricante de
la máquina también puede utilizar las
tablas para la cinemática de la máquina
simultáneamente a la defi nición de los
objetos de colisión.
Al fi nal se determina qué elementos de la
máquina pueden colisionar entre ellos. Ya
que, debido a la construcción de la máquina,
las colisiones entre determinados cuerpos
quedan excluidas, no deben supervisarse
todas las partes de la máquina. Por ejemplo,
un palpador fi jado en la mesa de la máquina
para la medición de la herramienta (como
el TT de HEIDENHAIN) nunca puede
colisionar con la cabina de la máquina.
Tener en cuenta a la hora de utilizar la
Monitorización Dinámica de Colisiones:
• La DCM puede ayudar a reducir el
peligro de colisión, aunque no puede
evitarlo por completo.
• La defi nición de los cuerpos de colisión
le está reservada exclusivamente al
fabricante de la máquina.
• No se pueden detectar las colisiones de
las partes de la máquina (p. ej. el cabezal
basculante) con la pieza.
• La superposición del volante (M118) no
es posible.
• No se puede utilizar la DCM en modo de
error de arrastre (sin precontrol de
velocidad).
•
No es posible una comprobación de
colisiones antes del mecanizado de la
pieza.
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