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3 Programación
3.6.3 Manejo de realimentación
El manejo de la realimentación se representa en este diagrama de flujo.
Este diagrama muestra los parámetros y la manera en que pueden afectar al manejo de la realimentación. Es posible elegir entre señales de realimentación
de tensión, intensidad o pulsos.
3
¡NOTA!
Los parámetros 417-421 sólo se utilizan si en el pará-
metro 100
dad, modo en lazo cerrado
417
Ganancia proporcional de PID
Valor:
0,000 (NO) - 1,000
Función:
La ganancia proporcional indica cuántas veces debe amplificarse el error
(desviación entre la señal de realimentación y el valor de consigna de-
seado).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida a un valor elevado de amplificación,
pero si ésta es demasiado alta, el proceso se puede volver inestable en
el caso de modulación excesiva.
418
Tiempo de integral PID
Valor:
20,00 - 999,99 ms (1000 = NO)
Función:
El tiempo de integral determina cuánto tiempo tarda el controlador PID
en corregir el error. Cuanto mayor es el error, más rápidamente aumenta
la contribución de frecuencia del integrador. El tiempo de integral es el
tiempo que necesita el integrador para lograr el mismo cambio que la
ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de integral corto. Sin
embargo, si el espacio de tiempo es demasiado corto, el proceso se puede
volver inestable. Si el tiempo de integral es demasiado largo, pueden
producirse desviaciones importantes de la referencia requerida, porque
el controlador de proceso tardará mucho tiempo en regular en caso de
error.
66
Configuración
se ha seleccionado
Veloci-
[1].
100 ms
MG.04.B8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
419
Tiempo diferencial PID
Valor:
0,00 (NO) - 200,00 ms
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante. Sólo realiza una con-
tribución cuando cambia el error. Cuanto más rápidamente cambia el
error, mayor es la ganancia del diferenciador. La contribución es propor-
cional a la velocidad con que cambia el error.
0,010
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido con un tiempo diferencial largo. Sin embar-
go, si el espacio de tiempo es demasiado largo, el proceso se puede volver
inestable. Cuando el tiempo diferencial es 0 ms, la función D no está
activada.
420
Límite de ganancia D PID
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible limitar la ganancia proporcionada por el diferenciador. La ga-
nancia D se incrementa a altas frecuencias, por lo que limitarla puede ser
muy útil. Esto permite obtener un enlace D puro a bajas frecuencias y un
enlace D constante a frecuencias altas.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia requerido.
421
Filtro PID
Valor:
20 - 500 ms
Función:
El ruido en la señal de realimentación se amortigua con el filtro de paso
bajo de primer orden para reducir el impacto del ruido en la regulación.
Esto puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho ruido en la señal.
Consulte el dibujo.
VLT® Descentralizado FCD
20,00 ms
5,0
100 ms
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