5. LEDs de Señalización
El módulo de comunicación CANopen posee dos LEDs de señalización del estado de la
red:
• Error LED (ERR): hace la indicación de estados de error de la comunicación
CANopen.
• Run LED (RUN): indica el estado del esclavo en la red CANopen.
Estos LEDs suministran informaciones importantes sobre el funcionamiento del CFW-08
en red CANopen. Durante la inicialización del convertidor, caso el protocolo CANopen
este habilitado, ambos los LEDs son encendidos para teste por un período de
aproximadamente 200 ms. Luego de este período, elles harán indicaciones conforme
presentado a seguir.
5.1. Tipos de Señalización
Además de los estados encendido y apagado, los siguientes comportamientos también
pueden sierren visualizados:
• Intermitente: el LED se queda un período de 200 ms encendido, seguido de un
período de 200 ms apagado.
• Un parpadeo: el LED se queda un período de 200 ms encendido, seguido de un
período de 1 segundo apagado.
• Dos parpadeos: el LED encendí dos veces por un período de 200 ms (con un período
de 200 ms apagado entre estas señalizaciones), seguido de un período de 1 segundo
apagado.
5.2. Error LED (ERR)
El LED de error CANopen presenta errores de la camada física del bus CAN, además de
errores de la comunicación CANopen. Posee color rojo.
Indicación
Estado
Apagado
Sin error
Un parpadeo
Alcanzado el esta-
do de warning
Dos parpadeos Fallo en el servicio
de control de erro-
res – Node Guar-
ding
Acceso
Bus off
26
Descripción
El convertidor está operando normalmente
Los contadores internos de error del controlador
CAN alcanza el estado de warning, debido los erro-
res de la comunicación CAN. Esta señalización tam-
bién es válida caso el convertidor este en el estado
error passive.
Luego que el servicio de Node Guarding tenga sido
inicializado por el maestro, ocurreu timeout en el in-
tercambio de telegramas entre el maestro y el escla-
vo, ocasionando este error.
El controlador CAN alcanzo el estado de bus off.
Tabla 6- Señalizaciones del LED de error.