Service Data Objects - Sdos; Objeto 1200H - Servidor Sdo - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
El Vendor ID es un número que identifica el fabricante junto a la CiA. En este caso, WEG
Equipamientos Eléctricos S.A. - División Automatización es representada por el número
0000.00123h. El código del producto es definido por el fabricante, y varía de acuerdo con
el modelo del convertidor. El número de la revisión representa la versión de firmware del
equipamiento. El subíndice 4 es un número serial único para cada convertidor de frecuen-
cia CFW-08 en red CANopen.

7.2. Service Data Objects - SDOs

Los SDOs son responsables por el acceso directo al diccionario de objetos de un
determinado dispositivo en la red. Son utilizados para la configuración, y por lo tanto
poseen baja prioridad, ya que no deben ser utilizados para comunicar datos necesarios
para la operación del dispositivo.
Existen dos tipos de SDOs: cliente y servidor. Básicamente, la comunicación inicia con el
cliente (usualmente el maestro de la red) haciendo una requisición de lectura (upload) o
escrita (download) para un servidor, y este contesta lo que fue preguntado.
Figura 6 - Comunicación entre Cliente y Servidor SDO

7.2.1. Objeto 1200h - Servidor SDO

El CFW-08 posee un único SDO del tipo servidor, que posibilita el acceso a todo el suyo
diccionario de objetos. A través de elle, un cliente SDO puede configurar la comunicación,
parámetros y modos de operación del convertidor. Todo el servidor SDO posee un objeto,
del tipo SDO PARAMETER (mirar ítem 6.2.2), para la suya configuración, poseyendo la
siguiente estructura:
Índice
Nomnre
Objeto
Tipo
Subíndice
34
4
Número serial
ro
No
UNSIGNED32
Diferente para cada CFW-08
1200h
Server SDO Parameter
Record
SDO Parameter
0