Pdos De Recepción - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

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2007h
VAR
2008h
VAR
2009h
VAR
200Eh
VAR
2028h
VAR
2064h
VAR
2065h
VAR
2079h
VAR
220Dh
VAR
338Ah
VAR
338Bh
VAR
338Ch
VAR
Tabla 18 - Listado de parámetros mapeables para PDOs
7.3.2. PDOs de recepción
Los PDOs de recepción, o RPDOs, son responsables por recibir datos que otros
dispositivos envían para la rede CANopen. El CFW-08 posee solo un PDO de recepción,
pudendo recibir hasta 8 bytes de datos. El RPDO posee dos parámetros para su
configuración, un PDO_COMM_PARAMETER y un PDO_MAPPING, conforme descrito a
seguir.
PDO_COMM_PARAMETER
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
38
P007 – Tensión de salida
P008 – Temperatura del motor
P009 – Torque del motor
P014 – Último error ocurrido
P040 – Variable de proceso
P100 – Tiempo de aceleración
P101 – Tiempo de desaceleración
P121 – Referencia de velocidad vía teclas
P525 – Setpoint do regulador PID via teclas
VB02 – Estado del convertidor
VB03 – Comando del convertidor
VB04 – Referencia de velocidad CANopen
1400h
Receive PDO communication parameter
Record
PDO COMM PARAMETER
0
Número del último subíndice
ro
No
UNSIGNED8
2
1
COB-ID usado por el PDO
Rw
No
UNSIGNED32
200h + Node-ID
2
Tipo de transmisión
Rw
No
UNSIGNED8
254
INTEGER16
ro
INTEGER16
ro
INTEGER16
ro
INTEGER16
ro
UNSIGNED16 ro
INTEGER16
rw
INTEGER16
rw
INTEGER16
rw
INTEGER16
rw
UNSIGNED16 ro
UNSIGNED16 rw
INTEGER16
rw

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