Sobre El Manual; Breviaciones Y Definiciones; Epresentación Numérica; Ocumentos - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

Sobre el manual

Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de fre-
cuencia CFW-08 en red CANopen, utilizando el kit de comunicación CANopen para CFW-
08. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW-08.
Abreviaciones y Definiciones
CAN Controller Area Network
CiA CAN in Automation
COB Communication Object
COB-ID Communication Object Identifier
SDO Service Data Object
PDO Process Data Object
RPDO Receive PDO
TPDO Transmit PDO
NMT Network Management Object
ASCII American Standard Code for Information Interchange
ro Read only (somente leitura)
rw Read/write (leitura e escrita)
Representación Numérica
Números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadeci-
males son representados con a letra 'h' después del número.
Documentos
El protocolo CANopen para CFW-08 fue desarrollado basado en las siguientes especifica-
ciones y documentos:
CAN Specification
CiA DS 301
CANopen Application Layer and Communication Profile
CiA DRP 303-1
Cabling and Connector Pin Assignment
CiA DSP 306
Electronic Data Sheet Specification for CANopen
Para obtener esta documentación, se debe consultar la CiA (CAN in Automation), que ac-
tualmente es la organización que mantiene, divulga y actualiza las informaciones relativas
a la red CANopen.
Documento
Tabla 1 - Documentación técnica sobre CANopen
Versión Fuente
2.0 CiA
4.02 CiA
1.1.1 CiA
1.1 CiA
7