Datenformate; Fehlerhafte Ssi-Abfrage - Balluff BTL7-S5 Serie Manual De Instrucciones

BTL7-S5 _ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B(8)-SA211/SA311-S32/S147/KA _ _ /FA _ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
6
SSI-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.2

Datenformate

Der Wegaufnehmer BTL7 Standard hat werkseitig folgende
Einstellungen für die Positionsausgabe, die nachträglich
nicht mehr verändert werden können:
– SSI24, SSI25 oder SSI26
– Binär oder Gray codiert
– steigend oder fallend
Der Inhalt der zu übertragenden Information und der
Fehlerwert sind beim BTL7-S510(B)-... konfigurierbar. Es
können Position, Geschwindigkeit oder Positions-/
Geschwindigkeitsdifferenzen über Data gesendet werden.
Das MSB wird immer zuerst übertragen.
SSI16
Clk
1 2 3 4
Data
15 14 13
MSB
Bild 6-1: Beispiel für eine vollständige SSI16-Datenübertragung
Positions- oder Geschwindigkeitsdaten können beim
BTL7-S510(B)-... je nach Konfiguration vorzeichenbehaftet
sein. Die Ausgabe von negativen Werten erfolgt im 2-er
Komplement. Bei positiven Geschwindigkeiten entfernt
sich der Positionsgeber vom Elektronikkopf, bei negativen
Geschwindigkeiten bewegt er sich auf den Elektronikkopf
zu. Die Steuerung muss dann auf die Verarbeitung von
signed-Daten eingestellt sein.
6.3

Fehlerhafte SSI-Abfrage

Untertaktung
Bei zu wenigen Taktflanken wird für die Zeit t
Timeout-Zeiten) nach der letzten negativen Flanke von Clk
der anstehende Datenpegel gehalten. Sollte noch eine
positive Flanke auftreten, dann wird noch das nächste Bit
ausgegeben. Danach tritt intern ein T
Datenausgang geht auf Low und nach Ablauf der Zeit t
auf High. Der High-Pegel wird bis zum nächsten Clock
Burst gehalten. Die Zeit t startet im Anschluss an die
m
Zeit t .
o
Übertaktung
Bei zu vielen Taktflanken geht der Datenausgang nach
Ablauf der korrekten Anzahl von Takten auf Low. Mit jeder
weiteren negativen Flanke von Clk wird der t
gestartet und intern der T -Event gesetzt. Nach Ablauf der
m
Zeit t geht Data wieder auf High.
m
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5 6 7 8 9 10
12 11 10 9 8 7
(t = 2 · T
o o Clk
-Event auf, der
o
m
-Timer erneut
m
23
M
Ausgabe einer Position über SSI24
M = MSB (Most Significant Bit)
L = LSB (Least Significant Bit)
25 24 23 22 21 20 Fehlerwert bzw. Positionswert
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Beispiel einer SSI26 mit Fehlerbit auf Bitposition 21 und
Fehlerwert 0. Die Datenlänge ist hier 21 Bit, die Gesamt-
Bitanzahl ist 26. Vor dem Fehlerbit werden vier Nullen
übertragen.
11 12 13 14 15 16
6 5 4 3 2 1
Im Micropulse Configuration Tool wird ein T
Event im Statusfeld als Kommunikationsfehler dargestellt.
Zusammenfassend hat ein Kommunikationsfehler folgende
Ursachen:
– Die im Wegaufnehmer eingestellte Bitanzahl stimmt
nicht mit der Bitanzahl in der Steuerung überein.
n > n  T -Event
BTL PLC o
n < n  T -Event
BTL PLC m
– Die SSI-Taktfrequenz ist zu niedrig
f < 9,771 kHz  T -Event
Clk o
– Die Taktpause zwischen zwei Clockpaketen ist zu kurz
-Event
 T
m
Position
17
0
LSB
- oder T -
o m
deutsch
0
L
0
15