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Parámetro
Nombre
Selección de la
función de la salida
Pn112
de propósito
general 1
Selección de la
función de la salida
Pn113
de propósito
general 2
Selección de la
función de la salida
Pn114
de propósito
general 3
Offset del encoder
Pn200
absoluto
Límite de software
Pn201
en directa
Valores
Explicación
posibles
Selecciona la función asignada a la salida de propósito
general 1 (OUTM1)
0
Siempre desactivada
Salida INP1.
Se activará cuando el error de posición sea
1
igual o menor al valor configurado en Pn060 en
control de posición. Indefinida cuando no se
trabaja en control de posición
Salida VCMP.
Se activará cuando la diferencia entre la
velocidad del motor y la velocidad comandada
2
esté dentro del rango configurado en el
parámetro Pn061 en control de velocidad.
Indefinida cuando no se trabaja en control de
velocidad
Salida TGON.
Se activará cuando la velocidad en valor
3
absoluto sea superior al valor configurado en
Pn062 en cualquier modo de trabajo
Salida READY.
Se activará cuando el servo esté preparado para
4
trabajar (Circuito alimentado, sin alarmas y con
la comunicación establecida)
Salida CLIM
5
Se activará cuando el límite de par se active en
cualquier modo de control.
Salida VLIM
Se activará cuando el servomotor alcance el
6
límite de velocidad al trabajar en control de
par. Indefinida cuando no se trabaja en control
de par.
Salida BKIR (Freno)
Se activará según las configuraciones en los
7
parámetros de tiempos de frenado, en cualquier
modo de control
Salida WARN.
8
Se activara cuando se produzca una alarma en
cualquier método de control.
Salida INP2.
Se activará cuando el valor del contador del
9
desviador de error sea igual o menor que el
rango configurado en el parámetro Pn063.
Selecciona la función asignada a la salida de propósito
general 2 (OUTM2)
Igual que para Selección de la función de la salida de
propósito general 1 (Pn112)
Selecciona la función asignada a la salida de propósito
general 3 (OUTM3)
Igual que para Selección de la función de la salida de
propósito general 1 (Pn112)
Selecciona el valor del offset entre la posición de origen
del encoder y la posición de origen del sistema de
coordenadas mecánicas cuando se usa encoder absoluto
Selecciona el valor del límite de software en dirección
directa.
Si la posición del servomotor excede este límite, el
movimiento se interrumpirá, no se permitirá en este
sentido y se activará el estado PSOT=1
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
7
---
Si
0
---
Si
0
---
Si
Unidades
0
de
Si
comando
Unidades
50000
de
No
0
comando
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