Controlador de movimiento i...
bit 0
Referencia interna, bit menos signifi-
0
cativo (lsb)
Referencia interna, bit más significativo
1
(msb)
Referencia interna EXB
2
1)
3
Paro por inercia
4
Quick stop
4
4
5
1)
Sin referencia
6
Parada de rampa
7
Sin reinicio
8
Sin velocidad fija
1)
Absolute
9
10
Datos no válidos
1)
No homing
11
1)
No touch
12
Selección de ajuste, bit menos signifi-
13
cativo (lsb)
Selección de ajuste, bit más signifi-
14
cativo (msb)
15
Sin cambio de sentido
Tabla 4.2 Código de control
1) Distinto de [0] Protocolo FC.
Opciones para los bits 12-15 en el parámetro 8-14 Código de control
configurable CTW:
•
[13] Sync. to Pos. Mode
•
[14] Rampa 2
•
[15] Relay 1
•
[16] Relay 2
•
[17] Speed Mode
•
[18] Start Virtual Master
•
[19] Activate Master Offset
222
®
VLT
AutomationDrive FC 301/302
1
–
–
–
Sin paro por inercia
Sin parada rápida
Enable reference
acel
Reinicio
Veloc. fija
Relative
Datos válidos
Start homing
Activate touch
–
–
Cambio de sentido
Danfoss A/S © 08/2016 Reservados todos los derechos.
bit
0
0
Control no preparado
Convertidor de frecuencia
1
no preparado
2
Inercia
3
Sin error
1)
No retornado al inicio
4
5
Reservado
6
Sin error
7
Sin advertencia
Fuera de la posición de
1)
8
destino
9
Funcionamiento local
Fuera del límite de
10
frecuencia
11
Sin función
Convertidor de frecuencia
12
OK
13
Tensión OK
14
Par OK
15
Temporizador OK
Tabla 4.3 Status Word
1) Distinto de [0] Protocolo FC.
Opciones para los bits 5 y 12-15 en el parámetro 8-13 Código de
estado configurable STW:
•
[4] Position Error
•
[5] Position Limit
•
[6] Touch on Target
•
[7] Touch Activated
1
Ctrl prep.
Frequency converter ready
Enable
Desconexión
Retornado al inicio
Reservado
Bloqueo por alarma
Advertencia
Alcanzada la posición de
destino
Contr. bus
Límite de frecuencia OK
En funcionamiento
Detenido, arranque
automático
Tensión excedida
Par excedido
Temporizador excedido
MG33MM05