Reer PHARO Instrucciones De Servicio página 51

Fig. 30: Recorrido hasta
detenerse
Indicación
Fig. 31: Recorrido de frenado
en función de la velocidad
del vehículo
8540587 - Rev.1
Recorrido hasta detenerse
El recorrido hasta la detención está compuesto del recorrido que necesita el vehículo para
frenar y del trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser
de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo.
Tenga presente que, al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino al cuadrado. Este hecho es particularmente
importante cuando se conmutan las longitudes de los campos de protección con codifica-
dores incrementales en función de la velocidad.
Cómo calcular el recorrido hasta la detención:
Calcule el recorrido hasta la detención del vehículo aplicando la siguiente fórmula:
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Siendo ...
S = Recorrido de frenado procedente de la documentación del vehículo
Br
S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
AnF
vehículo (tomado de la documentación del vehículo)
S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
AnS
PHARO
S S
AnF AnS
Complemento de seguridad
Recorrido de frenado del
vehículo
Profundidad
requerida del
campo de
protección
S
Br
S
A
Velocidad
PHARO
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