Parámetro
P520
Ganancia Proporcional
PID
P521
Ganancia Integral
PID
P522
Ganancia Diferencial
PID
P525
Setpoint
(Vía Teclas) del
Regulador PID
P526
Filtro de la Variable
de Proceso
P527
Tipo de Acción del
Regulador PID
P528
Factor de Escala de
la Variable de Proceso
P536
Ajuste Automático del
P525
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
Rango
[Ajuste fábrica]
Unidad
Descripción / Observaciones
La ganancia integral puede ser definida como siendo el tiempo
0.000...7.999
necesario para que la salida del regulador PI varíe de 0 hasta P134,
[ 1.000 ]
el cual es dado, en segundos, por la ecuación abajo:
0.001
0.000...9.999
[ 0.000 ]
0.001
En las siguientes condiciones:
-
0.000...9.999
-
[ 1.000 ]
0.001
0.00...100.0%
[ 0.00 ]
Provee el setpoint (referencia) del proceso vía teclas
0.01%
(remoto) y esté en modo automático. Caso esté en modo manual
la referencia por teclas es proveída por P121.
Si P120=1 (backup activo), el valor de P525 es mantenido en el
último valor ajustado (backup) mismo deshabilitando o
desenergizando el convertidor.
0.01...10.00s
Ajusta la constante de tiempo del filtro de la variable de proceso.
Es útil para filtrar ruidos en la entrada analógica AI1
[ 0.10s ]
0.01s
(realimentación de la variable de proceso).
0...1
Define el tipo de acción de control del PID.
[ 0 ]
-
Seleccione de acuerdo con la tabla abajo:
0.00...99.9
Define la escala de la variable de proceso. Hace la conversión entre
[ 1.00 ]
valor porcentual (utilizado internamente por el convertidor) y la unidad
0.01(<10);
de la variable de proceso.
0.1 (>9.99)
P528 define como será mostrada la variable de proceso en P040:
P040=valor % x P528.
Ajustar P528 en:
0...1
Posibilita el usuario habilitar/deshabilitar la copia del P040 (variable
[ 0 ]
del proceso) en P525, cuando sucede la comutación de manual
-
para automático.
t =
P521 . P525
P040=P520=0;
DI3 en la posición automático.
para el regulador PID desde que P221=0 (local) o P222=0
P527
0
1
Necessidad de
Para esto la
la variable de
velocidad del
proceso
motor debe
Aumentar
Aumentar
Diminuir
Aumentar
fondo de escala del sensor utilizado (FM)
P528 =
P536
0
Ativo (copia el valor de P040 en P525)
1
Inativo (no copia el valor de P040 en P525)
16
Tipo de Acción
Directo
Reverso
P527 a ser
utilizado
0 (Directo)
1 (Reverso)
P234
Función
y
109