Control Vía Ethernet (Cve); Datos Generales; Comunicación - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento
6.5 Control vía Ethernet (CVE)
6.5.1

Datos generales

Mediante la función "Control vía Ethernet" (CVE) el controlador se puede controlar a través de la
interfaz de Ethernet. Para ello se parametriza previamente el controlador con el FCT (Festo
Configuration Tool). Mediante CVE es posible iniciar un recorrido de referencia así como tareas de
posicionamiento.
El controlador puede ser pilotado a través de la interfaz CVE en los modos de funcionamiento Selección
de frase y Tarea directa (è 2.6 Tipos de funcionamiento).
6.5.2 Comunicación
La base para la comunicación CVE es una transmisión de datos TCP (Transmission Control Protocol). El
controlador actúa como servidor y la aplicación de PC como cliente, es decir, la aplicación de PC envía
siempre una demanda al CMMO-ST y este envía una respuesta de vuelta (principio cliente-servidor).
La conexión TCP se establece normalmente una vez y permanece activa mientras sea necesaria una
comunicación con el controlador. Si al finalizar la comunicación el actuador está en movimiento, se
genera una parada rápida (QuickStop).
El puerto TCP utilizado se puede ajustar mediante el FCT. El número de puerto ajustado de fábrica es
49700.
La comunicación con el controlador se realiza a través del protocolo CVE. Este debe
implementarse en la aplicación de PC. Para ello es necesario disponer de conocimientos
de programación de aplicaciones TCP/IP.
La comunicación CVE tiene lugar a través del protocolo CVE (è 6.5.3 Protocolo CVE); los datos de
control se escriben en objetos CVE y los datos de estado se leen de los objetos CVE.
En el modo de funcionamiento Selección de frase se selecciona una frase parametrizada a través de
FCT y se inicia la tarea de posicionamiento.
En la tarea directa, la posición de destino en el sentido de los ejes X e Y, así como los valores de
velocidad y aceleración se escriben directamente en objetos CVE. La información sobre si el
posicionamiento debe ser absoluto o relativo respecto a la posición nominal así como el inicio de la
tarea de posicionamiento también se determina mediante la escritura en objetos CVE.
Atención
Existe el riesgo de lesiones a personas y daños materiales debido al uso no conforme a
lo previsto de la interfaz CVE.
– La interfaz CVE no permite la comunicación a tiempo real.
El control del controlador a través de Ethernet requiere una estimación del riesgo por
parte del usuario, unas condiciones ambientales a prueba de perturbaciones y una
protección de la transmisión de datos, p. ej., a través del programa de control de la
unidad de control de nivel superior.
• Utilice la función CVE únicamente en aplicaciones en las que la ausencia de
comunicación a tiempo real no pueda ocasionar riesgos.
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