Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario página 75

B CANopen
Índice Subín­ Denominación
dice
1018h 0 Identity object
1 Vendor-ID
2 Número de pieza
3 Reservado
4 Reservado
1400h 0 Receive PDO
communication
parameter
1 COB-ID de PDO1
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1600h 0 Receive PDO mapping
parameter
1 FHPP Controllword
CCON/CPOS
2 Número de frase o
velocidad
3 Posición de destino X
4 Posición de destino Y
1800h 0 Transmit PDO
communication
parameter
1 COB-ID de PDO1
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1A00h 0 Transmit PDO mapping
parameter
1 FHPP Controllword
CCON/CPOS
2 Número de error
3 Posición real X
4 Posición real Y
2066h 0 Versión
2072h 0 Número de serie del
controlador
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
Tipo Attr. Explicación
Record ro
uint32 ro Identificación del proveedor
uint32 ro Número de
pieza: 1600815d/0x00186D2F
uint32 ro 0x00000000
uint32 ro 0x00000000
Record ro
uint32 rw Por defecto: 0x200 + Node ID
uint8 rw Por defecto: 0xFF
uint16 ro Tiempo de bloqueo (no para RPD0)
uint32 ro 0x00000000
uint16 ro Por defecto: 0x0000
Record ro
uint32 ro 0x30000008
uint32 ro 0x30010008
uint32 ro 0x30020008
uint32 ro 0x30030008
Record ro
uint32 rw Por defecto: 0x180 + Node ID
uint8 rw Por defecto: 0xFF
uint16 ro 0x00
uint32 ro 0x00000000
uint16 ro Por defecto: 0x0000
Record ro
uint32 ro 0x30200008
uint32 ro 0x30210008
uint32 ro 0x30022008
uint32 ro 0x30230008
uint16 ro
String ro
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