Probar / Ajustar El Rotor De Cola; Probar / Cambiar El Sentido De Giro De Los Servos; Dirección De Vuelo - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

pro
ROYAL
Así puede configurar el punto neutro del servo ac-
tual independientemente de la posición del mando.
Importante: ¡Moviendo una palanca o volviendo
a pulsar F se perderá el "activado"!
!
Nota sobre el "activado"
El activado evita tener que mantener una palanca en
uno de sus topes de recorrido. Así tendrá ambas
manos libres para comprobar la posición del cíclico
del modelo. Si fuese necesario, puede corregirlo con
el regulador digital 3D.
Calibrado de múltiples servos con igual función
Ejemplo:
Los servos 1 , 2 y 4 están asignados a R.PR xxx
(mezcla). En el menú Calibrado el punto P3 está
abierto para el servo 1 . Si "activa" ahora el punto
neutro con la tecla F, todos los servos del cíclico
saltarán a su posición neutral. Ahora podría usar el
regulador digital para "adaptar" el servo actual a los
otros dos.
e. Use uno de los reguladores digitales 3D para colo-
car el servo en el punto neutro deseado. Los cam-
bios se reflejan en el modelo inmediatamente.
f. Si el punto neutro es el correcto, confirme usando
el regulador digital 3D o ENTER, salga del menú
con Exit y seleccione el siguiente servo con el
que quiera trabajar.
Así se configura el recorrido máximo de los ser-
vos (tope):
!
Configure aquí el valor máximo necesario para la
incidencia de las palas (ajuste de las palas). Normal-
mente es el valor para la auto rotación. Los valores
necesarios, más pequeños, para el vuelo pueden ser
configurados en los menús ¢Mando y Paso para
cada fase de vuelo.
a. Abra el menú principal ¤Servo
(Pulse K).
b. Abra el menú Calibrado y elija el servo.
c. Seleccione la fila P1 y abra el parámetro:
¤C C alib..R.PR d/t
¨Exit
0
á
P1
-100
P2 ---
P3 0%
P4 ---
P5 100%
d. "Active" el punto máximo con F:
Todos los servos del cíclico asumirán el mismo
valor máximo. De esta manera, sin depender de la
posición del mando o el trimado, puede asignar el
recorrido máximo para el servo deseado.
Importante: ¡Moviendo una palanca o volviendo
a pulsar F se perderá el "activado"!
!
Nota: Recorrido máximo del servo = ± 110%
Si fuese necesario, podría aumentar el recorrido del
servo hacia ambos lados hasta un 110% .
50
%
e. Finalice el calibrado para P1
(pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER).
f. Repita el procedimiento, desde el paso c., para el
punto P5 .
g. Salga del menú mediante ¨Exit y ajuste adecua-
damente el resto de los servos.
13.6.

Probar / ajustar el rotor de cola

13.6.1. Probar / cambiar el sentido de giro de los
servos del rotor de cola.
Antes de proceder al ajuste del punto neutro y recorrido
de los servos, debe controlarse (y cambiarse si fuese
necesario) su sentido de giro.
Truco: Para los ajustes básicos, conecte directamen-
te el servo del rotor de cola a la salda del receptor para
la ROT.CL (MPX-UNI: Servo 3, si no ha cambiado la
configuración de fábrica). De esta manera, se asegu-
rará de eliminar las posibles influencias del giróscopo
en los ajustes.
Probar:
Coloque las palas del rotor de cola en vertical respec-
to a éste. Mueva la palanca asociada a la cola hacia
la izquierda y observe la reacción del rotor de cola.
13.6.1.1.: Sentido de giro de las palas del rotor de cola al
mover el mando de cola hacia la izquierda
Fíjese en las palas del rotor de cola, cuyo lado re-
dondeado apunta a la dirección de vuelo. El extremo
posterior de estas palas debe moverse hacia la
izquierda, si mueve el mando a la izquierda. Esto
mueve la cola hacia la derecha y el morro del
helicóptero gira a la izquierda.
El mezclador ROT.CL
13.6.2.
Tras el mezclador ROT.CL de la ROYAL
esconde la "compensación estática del rotor de cola"
también llamada REVO-MIX (Revolution-Mix). El mez-
clador ROT.CL aparecerá siempre automáticamente
en el menú principal Mezclador , cuando ajuste cual-
quier modelo de helicóptero basado en las plantillas
HELImech o HELIccpm .
El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al
ascender o descender, disminuye o aumenta el
momento de par, que deberá ser compensado por el
rotor de cola. El modelo se desvía de su eje principal.
El mezclador ROT.CL lo compensa modificando el
momento de par, evitando la desviación del modelo y
facilitando el trabajo del giróscopo, posibilitando un
ajuste de ganancia (sensibilidad) y una muy buena
estabilización del rotor de cola.
Dirección de vuelo
Cola a la izquierda
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se