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ROYALpro
Abb. 9.5.4.
!
Hinweis zum Abgleich der Knüppeltasten:
Wenn zum ersten Mal ein Knüppelgriff mit Tasten an
den Sender angeschlossen wird, erfolgt ein automati-
scher Abgleich. Falls der Knüppelgriff ausgetauscht
werden muss, ist ein Neuabgleich erforderlich. Damit
dieser Neuabgleich erfolgt, muss mit dem PC-
Programm „ROYALpro DataManager" (Î 20.3.) der
Abgleich zurückgesetzt werden. Mehr dazu finden Sie
in der Anleitung des „DataManager".
9.6.
Digital-Trimmung
9.6.1.
Allgemein
Als "Trimmen" wird folgender Vorgang bezeichnet:
Beispielsweise soll ein Modellflugzeug bei unbetätig-
ten Steuerknüppeln einen sauberen Geradeausflug
ausführen. Ist dies nicht der Fall und fliegt das Modell
selbsttätig eine Kurve, kann der Neutralpunkt der
Steuerfunktion (im Beispiel Seitenruder) entsprechend
korrigiert bzw. getrimmt werden.
Die ROYALpro hat für alle 4 Achsen der Steuer-
knüppel eine Digital-Trimmung.
Bei der ROYALpro wird das Trimm-Prinzip „Center-
Trim" verwendet. D.h. Trimmkorrekturen wirken sich
nur auf die Geber-Mitte, jedoch nicht auf die Endaus-
schläge aus. Vorteil im Gegensatz zum sog. „Stan-
dard-Trim" ist, dass der volle Geberweg (und somit
Servoweg) ausgenutzt werden kann und keine Reser-
ve für das Trimmen vorgesehen werden muss.
Standardtrimmung:
Das Diagramm zeigt, dass bei der Knüppelbewegung
nach rechts das Servo den Endpunkt oben erreicht,
bevor der Knüppel seine Endstellung erreicht. Das
bedeutet: Totgang am Knüppel.
Bei der Knüppelbewegung nach links erreicht das
Servo den Vollausschlag nach unten nicht. Das be-
deutet: nicht nutzbarer Servoweg.
20
C D
Abb. 9.5.5.
Center-Trimmung:
Beide Servo-Endpunkte werden erreicht, unabhängig
davon, wo die Trimmung steht.
TIPP:
Da beim Center-Trim die Wirkkurve des Gebers ver-
ändert wird, ist darauf zu achten, dass Trimmkorrektu-
ren nur in geringem Maße vorgenommen werden. Bei
größeren Korrekturen das Gestänge mechanisch
nachjustieren!
9.6.2.
Vorteile der Digital-Trimmung
Die Digital-Trimmung hat zwei wesentliche Vorteile:
1. Die Trimmtasten kennen keine mechanische Posi-
tion, die dem Trimmwert entspricht (wie bei einer
konventionellen Trimmung mit Trimmschiebern).
Die Trimmstellung der Digital-Trimmung wird im
Display angezeigt und die Trimmwerte im Modell-
speicher abgespeichert. Bei einem Modellspei-
cherwechsel muss nicht die zum Modell passende
Trimmschieberstellung wiederhergestellt werden,
die richtige Trimmung steht sofort zur Verfügung.
2. Bei der ROYALpro ist bei Modellen, bei denen
Flugphasen verwendet werden, jede Flugphase
mit einem eigenen Trimmspeicher ausgestattet.
Jede Flugphase kann unabhängig von den ande-
ren optimal und auf einfache Weise getrimmt wer-
den.
9.6.3.
Das digitale Trimm-Kreuz
Das Trimmen erfolgt bei der ROYALpro mit den seit-
lich unterhalb der Knüppelaggregate in Kreuzform an-
geordneten Tasten. Sie sind ergonomisch optimiert
platziert und sowohl im Hand- als auch im Pultsender-
Betrieb gut erreichbar.
Jeder Tastendruck bewirkt ein Trimmen der jeweiligen
Steuerachse in die entsprechende Richtung. Wird ei-
ne Trimmtaste länger als ca. 0,5 sec. gedrückt, läuft
die Trimmung bis zum Loslassen der Taste automa-
tisch weiter (AUTO-REPEAT-Funktion).
Jeder Trimmschritt wird von einem Signalton begleitet.
Beim Erreichen der Trimm-Mitte sowie beim Erreichen
des maximalen Trimmbereiches ertönen zur akusti-
schen Information jeweils separate Töne. Die Trimm-
Töne sind AUS- und EIN-schaltbar (Î 14.1.1.).
!
Die Trimmung der vierten Knüppelachse (‡)
wirkt immer als Leerlauftrimmung für Gas!
Das gilt auch bei Seglern (Motorsegler), wenn
dieser Knüppel Spoiler steuert oder bei Hub-
schraubermodellen, wenn dieser Knüppel Pitch
steuert.
9.6.4.
Trimmanzeige im Display
Die Anzeige der Trimmstellungen erfolgt im Display in
den Statusanzeigen 1-3 grafisch jeweils seitlich und
unten in Balkenform:
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