Ejemplo De Programación Del Control De Velocidad; Orden De Programación De Control De Pid De Velocidad - Danfoss VLT FC 300 Guia De Diseno

Introducción del producto
3.4.3 Ejemplo de programación del control de velocidad
En este caso, el control de PID de velocidad se usa para mantener una velocidad de motor constante independientemente
de la modificación de carga del motor. La velocidad del motor requerida se ajusta mediante un potenciómetro conectado al
terminal 53. El rango de velocidad es 0-1500 r/min y corresponde a 0-10 V en el potenciómetro. El arranque y la parada
3 3 están controlados por un interruptor conectado al terminal 18. El PID de velocidad monitoriza las r/min actuales del motor
usando un encoder incremental de 24 V (HTL) como realimentación. El sensor de realimentación es un encoder (1024 pulsos
por revolución) conectado a los terminales 32 y 33.
L1
L2
L3
N
PE
F1
91 92 93 95
L1 L2 L3
U V W PE
96 97 98
M
3
Ilustración 3.21 Conexiones del control de velocidad
3.4.4 Orden de programación de control de PID de velocidad
Debe programarse lo siguiente en el orden indicado (consulte la explicación de los ajustes en la Guía de programación VLT
AutomationDrive). En la Tabla 3.8 se supone que todos los demás parámetros e interruptores permanecen en sus ajustes
predeterminados.
Función
1) Para asegurarse de que el motor funciona correctamente, haga lo siguiente:
Ajuste los parámetros del motor según los datos de la
placa de características.
Realice la adaptación automática del motor (AMA).
2) Compruebe que el motor está en marcha y que el encoder está conectado correctamente. Haga lo siguiente:
Pulse «Hand On». Compruebe que el motor está en
marcha y fíjese en qué dirección está girando (que a
partir de ahora denominaremos «dirección positiva»).
Vaya a 16-20 Ángulo motor. Gire el motor lentamente en
la dirección positiva. Debe girarlo tan lentamente (solo
algunas r/min) que pueda determinarse si el valor de
16-20 Ángulo motor está aumentando o disminuyendo.
Si 16-20 Ángulo motor está disminuyendo, cambie la
dirección del encoder en 5-71 Term. 32/33 direc. encoder.
36
Guía de diseño del VLT
12
37
PE
18
50
53
55
39
20
32
33
99
24 Vdc
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AutomationDrive FC 300 90-1200 kW
N.º de parámetro Ajuste
1-2* Datos de motor En función de las especificaciones de la placa de
características del motor
1-29 Adaptación [1] Act. AMA completo
automática del motor
(AMA)
Ajuste una referencia positiva.
16-20 Ángulo motor N.D. (parámetro de solo lectura) Nota: un valor
creciente se desborda al llegar a 65535 y vuelve a
empezar por 0.
5-71 Term. 32/33 direc. [1] En sentido horario (si 16-20 Ángulo motor está
encoder disminuyendo)
MG34S205 - Rev. 29-11-2013
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