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4.4.1.1 Entradas de propósito general
Las entradas digitales de uso general DIN0 - DIN19 se pueden compartir entre ejes y son
programables en Mint (utilizando un rango de palabras clave que empiece con las letras
INPUT... ) para determinar su nivel activo y si se deben activar por cambios de nivel. El
estado de las entradas individuales se puede leer directamente utilizando la palabra clave
INX. Ver el archivo de ayuda de Mint.
Una entrada digital de uso general puede asignarse una función especial como la de
entrada de inicio, entrada límite, entrada de parada o entrada de error. Ver las palabras
clave
HOMEINPUT,
ERRORINPUT en el archivo de ayuda de Mint.
4.4.1.2 Entradas rápidas DIN0 - DIN3
Las entradas digitales de DIN0 a DIN3 pueden asignarse como interrupciones rápidas.
Estas se utilizan como cierres de posición de alta velocidad, que permiten que cualquier
combinación de los ejes sea capturada por el hardware. La latencia entre el disparo de
entrada y la captura es de 1 µs. Las palabras clave Mint especiales (que empiezan con las
letras FAST...) permiten realizar funciones específicas como resultado de que las entradas
de posición rápida pasan a encontrarse activas. Ver el archivo de ayuda de Mint para más
detalles. No conectar interruptores mecánicos, contactos de relé ni otras fuentes que
puedan enviar señales de 'rebote' directamente a las entradas que hayan sido configuradas
como entradas rápidas. Esto podría causar activaciones múltiples no deseadas.
4.4.1.3 Entradas auxiliares de encoder - DIN17 (STEP), DIN18 (DIR), DIN19 (Z)
DIN17 a DIN19 también pueden utilizarse como una entrada auxiliar del encoder
(entrada 0). DIN17 acepta señales de paso (pulso) y DIN18 acepta señales de dirección,
permitiendo que una fuente externa proporcione la referencia para la velocidad y la dirección
de un eje. La frecuencia de paso (20 MHz máximo) determina la velocidad, y la entrada de
dirección determina la dirección del movimiento. Tanto los flancos ascendentes como
descendentes de la señal en DIN17 originan el cambio en el contador interno. Si se aplican
5 V a DIN18 (o si se deja sin conectar) el contador se incrementará. Si DIN18 se pone a
tierra el contador disminuirá. Se requiere un período mínimo entre transiciones de 500 µs en
la entrada de paso y de dirección para garantizar que el cambio de dirección haya sido
reconocido.
Típicamente, se utiliza un canal de una señal de encoder (ya sea A o B) para proporcionar la
señal de paso en DIN17, permitiendo que la entrada se utilice como entrada de encoder
(maestra) auxiliar. La entrada puede utilizarse como referencia de posición maestra para los
tipos de movimiento de leva, volante y de seguimiento. Para ello, debe utilizarse la palabra
clave MASTERSOURCE para configurar la entrada de paso como entrada del encoder
(auxiliar) maestra. La referencia de posición maestra puede leerse entonces utilizando la
palabra clave AUXENCODER.
Dado que no se utiliza un canal secundario del encoder, DIN18 permite determinar la
dirección del movimiento. La señal Z en DIN19 puede suministrarse a partir de la señal de
índice del encoder, y puede leerse utilizando la palabra clave AUXENCODERZLATCH.
MN1928WES
LIMITFORWARDINPUT,
LIMITREVERSEINPUT,
Entrada/Salida 4-9
y
STOPINPUT
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