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4.4.2 Salidas digitales
Las salidas digitales están disponibles en un determinado número de terminales, tal como
se muestra en la sección 4.2.1.
12 o 8 salidas digitales de propósito general (dependiendo del modelo).
Una salida de error, configurable como salida digital de propósito general.
Frecuencia de actualización: Inmediato.
Hay 12 salidas digitales de propósito general cuando se utiliza el firmware estándar.
Hay 8 salidas digitales de propósito general cuando se utiliza el firmware opcional de 6 ejes
para motor paso a paso, dado que DOUT8 - DOUT11 se reasignan para proporcionar las
señales de salida de eje STEP4/5 y DIR4/5 (ver la sección 4.2.2).
Puede configurarse una salida digital en Mint como salida con función general, como salida
de habilitación de accionamiento o como salida de error global. Las salidas pueden ser
compartidas entre ejes y pueden configurarse utilizando el Mint WorkBench (o la palabra
clave OUTPUTACTIVELEVEL) para determinar su nivel activo.
4.4.2.1 DOUT0 a DOUT7
Las salidas DOUT0 - DOUT7 están controladas por un dispositivo ULN2803. Las salidas
han sido diseñadas como sumidero de corriente de un suministro externo (típicamente
24 V DC), pero no disponen de protección frente a sobrecorriente o cortocircuito. Cuando se
activa una salida, queda puesta a tierra a través del ULN2803.
El ULN2803 presenta una disipación máxima de potencia de 2 W a 25 °C. Los requisitos
totales de salida de DOUT0 - DOUT7 no deben exceder este límite. El límite de corriente
máxima para una salida individual es de 500 mA cuando solo una salida está en uso,
reduciéndose a 150 mA si todas las salidas están en uso. Estos límites son para un ciclo de
trabajo del 100%.
Si las salidas incorporan cargas inductivas como relés, conectar OUT COM a la
alimentación de suministro de salida', tal como se muestra en la Figura 11. Esto conectará
los diodos de bloqueo internos en todas las salidas.
NextMove ES
OUTX(0)
Figura 11: Salidas digitales (DOUT0-7) - Se muestra DOUT0
4-12 Entrada/Salida
Mint
74AHCT244
GND
ULN2803
c6
DOUT0
a4
OUT COM
a3
DGND
Suministro a
la carga 24 V
Carga
de
salida
Puesta a
tierra de
suministro
de carga
MN1928WES
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