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6.6.2 Respuesta subamortiguada
Si el gráfico muestra que la respuesta está subamortiguada (se supera la demanda, como
se muestra en la Figura 50), entonces el valor de KDERIV debe aumentarse para añadir
mayor amortiguación al movimiento. Si la sobretensión es excesiva o se produjo una
oscilación, puede ser necesario reducir el valor de KPROP.
9. Haga clic en los cuadros KDERVI y/o
KPROP y realice los cambios necesarios.
La respuesta ideal se muestra en la
sección 6.6.4.
6-20 Funcionamiento
Posición medida
Posición de demanda
Figura 50: Respuesta subamortiguada
Tiempo (ms)
MN1928WES
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