Refer_Pto - ALTUS Duo Serie Manual De Utilización

Toda la alteración en los parámetros de la estructura S_MOVE se debe realizar con el sistema parado
y seguido de una llamada de la respectiva función de inicialización. El sistema está parado cuando las
funciones de posicionamiento, ANALOG_MOTION y PTO_MOTION, estén con la salida
EXECUTANDO_BOOL en FALSE.
Las funciones de posicionamiento poseen una verificación de inicialización correcta, así, solo será
posible ejecutar una función de posicionamiento cuando la función ANALOG_INI o PTO_INI se
ejecute con éxito, en caso contrario se avisará que ocurrió un error.
Estructura de Configuración para COUNT_PTO, PTO, COUNT_ANALOG y REFER_PTO
Variable de la estructura
Variables para PTO, COUNT_PTO y COUNT_ANALOG
TIPO_CONTROLE_BYTE
SAIDA_BYTE
ENTRADA_BYTE
MODO_ENCODER_BYTE
CONFIRMACOES_WORD
PERFIL_BYTE
AMOSTRAGEM_TIME
REFER_SENTIDO_BOOL
REFER_VELOCIDADE_INICIA
L_DWORD
REFER_PERCENTUAL_VELO
CIDADE_INICIAL_BYTE
Unidad Valores permitidos
1 – COUNT_PTO
2 – PTO
3 – COUNT_ANALOG
4 – REFER_PTO
0 – Salida rápida F0 /
Saída analógica AO0
1 – Salida rápida F1 /
Salida analógica AO1
0 – Contador 0 (CNT0)
1 – Contador 2 (CNT2)
0 – A incrementa y B
decrementa
1 – A incrementa o
decrementa y B la
dirección
2 – Cuadratura 2X
3 – Cuadratura 4X
1 a 65.535
0 – Perfil trapezoidal
1 – Perfil S
tiempo t#1ms a t#1s
FALSE – Sentido de
búsqueda positivo
TRUE – Sentido de
búsqueda negativo
um/s 1 hasta 2.000.000.000
% 1 hasta 100
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Descripción de la variable
Tipo de control.
COUNT_PTO control a través de una salida rápida con
realimentación por un encoder conectado a la entrada
rápida.
PTO, control a través de una salida rápida sin
realimentación.
COUNT_ANALOG, control a través de una salida
analógica con realimentación por un encoder
conectado a la entrada rápida.
REFER_PTO, control a través de una salida rápida sin
realimentación pero utilizando la entrada de puesta a
cero del contador rápido para puesta a cero durante el
referenciamiento.
Indica cual la salida PTO o analógica se usará para la
función de posicionamiento y referenciamiento. El tipo
de salida depende del tipo del control elegido.
Indica cual el contador utilizado para la función de
posicionamiento y referenciamiento.
Para el control del tipo PTO, este parámetro no es
relevante.
Define la configuración de la entrada de contaje rápido.
Para más informaciones de los modos de contaje, ver
capítulo "Configuración" – "Entradas" – "Entradas
rápidas".
Para el control del tipo PTO, este parámetro no es
relevante.
Número de ciclos de confirmaciones de la posición
dentro de la franja de error para validar un movimiento
completo.
Define el perfil de aceleración/desaceleración que se
utilizará.
Tiempo de llamada de la función de posicionamiento.
Para el control del tipo PTO o COUNT_PTO, este
parámetro no es relevante.
Indica si el sentido de búsqueda por la zona de
referenciamiento se hace con nivel lógico "0" o "1". /
negativo.
Indica cual la velocidad inicial de búsqueda por la zona
de referenciamiento. Este parámetro permite que la
velocidad sea diferente de la configurada en el campo
VELOCIDADE_REGIME_DWORD.
Es el porcentual con relación a velocidad inicial que se
utilizará para finalizar la búsqueda por cero de la
máquina. Si se configura como velocidad inicial 10mm/s
y este parámetro es 20, la velocidad final de búsqueda
3. Configuración