ALTUS Duo Serie Manual De Utilización página 61

3. Configuración
EXECUTANDO_BOOL accionada hasta que el referenciamiento se concluya. Tras la conclusión, la
salida REFERENCIADO_BOOL es conectada y un nuevo referenciamiento o un posicionamiento se
pueden realizar.
DISP_POS_BOOL: Entrada utilizada para disparar un nuevo posicionamiento. La entrada es sensible
a nivel. Cuando la función se ejecute con esta entrada prendida, si un posicionamiento no está en
andamiento, entonces un nuevo posicionamiento se ejecutará. Después de energizada la función, esta
permanece ejecutando con la salida EXECUTANDO_BOOL accionada hasta que el posicionamiento
se concluya. Tras la conclusión la salida POSICIONADO_BOOL es conectada y un nuevo
referenciamiento o un posicionamiento se pueden realizar.
SMOVE: Es una instancia de la estructura de configuración S_MOVE utilizada para definir los
parámetros de la máquina. Previamente se debe ejecutar la función POS_INI que verifica los
parámetros y consiste si existe algún tipo de error. Cualquier alteración en esta estructura se debe
realizar cuando el sistema esté parado, o sea, cuando EXECUTANDO_BOOL es igual a FALSE.
REFER_SENSOR_ZONA_BOOL: Entrada para el sensor de zona de referenciamiento. La zona de
referenciamiento es siempre indicada por el nivel lógico "1" en esta entrada.
POSICAO_DINT: Indica la nueva posición para el próximo movimiento. En el caso de movimiento
absoluto este valor debe ser la nueva posición. En el caso de movimiento relativo este valor
representa el desplazamiento relativo a la posición actual. Para el control analógico, en un
referenciamiento el valor de este parámetro es utilizado como la posición absoluta para un nuevo
posicionamiento realizado automáticamente al final del referenciamiento
MODO_POSICIONAMENTO_BOOL: Indica si el movimiento a realizarse para el próximo disparo
es absoluto o relativo. Cuando esta entrada es FALSE el movimiento es absoluto y el
posicionamiento se realizará de forma que el eje se posicione en el valor indicado por la entrada
POSICAO_DINT. Cuando esta entrada es TRUE el movimiento es relativo y el posicionamiento se
realizará de forma que el eje se posicione en el valor actual más el valor de la entrada
POSICAO_DINT.
AUTO_MANUAL_BOOL: Esta entrada es utilizada para bypasar el estado de las entradas de fin de
curso físico FIM_CURSO_HW_POSITIVO_BOOL y FIM_CURSO_HW_NEGATIVO_BOOL.
Cuando esta entrada es FALSE las entradas de fin de curso se tratan normalmente. Si esta entrada es
TRUE entonces las entradas de fin de curso se ignorarán y los movimientos se podrán realizar aun
que el eje esté en uno de los límites físicos. Esta entrada solo existe para posibilitar que el eje pueda
ser retirado del límite físico en caso de parada debido al sensor de fin de curso. En este caso la
entrada debe ser accionada y se debe tener cuidado con la dirección en que el movimiento se
realizará a fin de evitar daños al equipo. Esta entrada solo es interpretada en el caso de que la entrada
DISP_POS_BOOL sea accionada, es decir, no siendo interpretada en el caso del intento de un
referenciamiento. Tras un referenciamiento concluido en el caso de la entrada igual a TRUE la salida
de error no permanecerá conectada aunque el eje se encuentre sobre uno de los fines de curso por
hardware
FIM_CURSO_HW_POSITIVO: Esta entrada se utiliza para indicar cáal es el límite físico en el
sentido positivo del eje. Cuando esta entrada se acciona indica a las funciones que no es deseado que
el movimiento permanezca ocurriendo en esta dirección so pena de dañar la estructura de este eje. De
esta forma al detectar este sensor activo, una parada brusca se realizará en el eje para que este pare
inmediatamente sin desaceleración. Caso esté parado en esta situación solamente será posible mover
el eje a través de un posicionamiento con la entrada AUTO_MANUAL_BOOL accionada o a través
de desplazamiento forzado.
FIM_CURSO_HW_NEGATIVO: Esta entrada se utiliza para indicar cáal es el límite físico en el
sentido negativo del eje. Cuando esta entrada se acciona indica a las funciones que no es deseado que
el movimiento permanezca ocurriendo en esta dirección so pena de dañar la estructura de este eje. De
esta forma al detectar este sensor activo, una parada brusca se realizará en el eje para que este pare
inmediatamente sin desaceleración. Caso esté parado en esta situación solamente será posible mover
el eje a través de un posicionamiento con la entrada AUTO_MANUAL_BOOL accionada o a través
de desplazamiento forzado.
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