Mensajes Nmea 0183 - Vetus EC Manual De Manejo Y Instrucciones De Instalación

6.3 Mensajes NMEA 0183
El compás electrónico usa mensajes NMEA 0183 estándar y también algunas instruc-
ciones y mensajes de calibración especiales.
Mensajes estándar:
$HCHDG,X.X,Y.Y,v,Z.Z,Q*CC<13><10>
$HCHDT,X.X,T*CC<13><10>
Instrucciones especiales:
$IIELP ,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,AUTO*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,MANU*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,VARI,X.X*CC<13><10
$IIELP ,CAL,ECS,ALIG,X.X*CC<13><10
$IIELP ,CAL,ECS,SFWR*CC<13><10
Mensajes de respuesta:
$IIELP ,CAL,ECS,DONE*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,FAST*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,SLOW*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,SFWR,X.X,Y,Z*CC<13><10> // versión de software/tipo/interfaz
60
100505.01
// Instrucción iniciar calibración
// Instrucción detener calibración
// Instrucción calibración automática
// Instrucción desactivar calibración
automática
// Instrucción valor variación
// Instrucción valor alineación
// Instrucción versión de software
// mensaje "Hecho" (Done)
// mensaje "Rápido" (Fast)
// mensaje "Lento" (Slow)
// mensaje "Iniciar" (Start)
// mensaje "Stop"
X.X: Versión de software
Y : 1=Sensor de compás
2=receptor GPS
3=Sensor de compás combinado
/ receptor GPS
Z : 1=NMEA0183
2=NMEA2000
3=Bluetooth
Compás electrónico EC