6.3 Messaggi NMEA 0183
La bussola elettronica utilizza messaggi standard NMEA 0183 ma anche alcuni comandi
di calibratura e messaggi speciali.
Messaggi standard:
$HCHDG,X.X,Y.Y,v,Z.Z,Q*CC<13><10>
$HCHDT,X.X,T*CC<13><10>
Comandi speciali:
$IIELP ,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,AUTO*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,MANU*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,VARI,X.X*CC<13><10
$IIELP ,CAL,ECS,ALIG,X.X*CC<13><10
$IIELP ,CAL,ECS,SFWR*CC<13><10
Messaggi di risposta:
$IIELP ,CAL,ECS,DONE*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,FAST*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,SLOW*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,SFWR,X.X,Y,Z*CC<13><10>
72
100505.01
// Comando avviamento calibratura
// Comando arresto calibratura
// Comando calibratura automatica
// Comando disattiva calibratura auto
matica
// Comando valore declinazione
// Comando valore allineamento
// Comando versione software
// messaggio "Eseguito"
// messaggio "Rapido"
// messaggio "Lento"
// messaggio "Avvia"
// messaggio "Arresta"
// versione software/tipo/interfaccia
X.X: Versione software
Y : 1=Sensore bussola
2=Ricevitore GPS
3=Sensore combinato bussola
/ Ricevitore GPS
Z : 1=NMEA0183
2=NMEA2000
3=Bluetooth
Bussola elettronica EC