cializará. El sistema rover necesitará ser cambiado a una ubicación más apropiada
para la inicialización.
Una vez que se inicializa el sistema rover, permanecerá incializado mientras el recep-
tor siga enlazado a al menos 4 satélites. Si alguna vez, después de la inicialización,
el rover no mantiene el enlace con al menos 4 satélites, la inicialización se perderá.
En este momento, el sistema rover automáticamente ejecutará el proceso de inicial-
ización nuevamente.
La única oportunidad en que el usuario debe preocuparse por la inicialización es
cuando está ilsto para guardar la posición de un punto de interés o va a stake out un
punto. El usuario debe asegurarse que el sistema rover se inicialice en ese
momento. Si el sistema rover no está inicializado, la precisión será pobre. Nueva-
mente, el software de aplicación en terreno mostrará información al usuario de la ini-
cialización y de la precisión del sistema en un momento dado.
Separación Base – Rover (Rango de Operación RTK)
A medida que el sistema rover se aleja más del sistema base durante una medición
RTK, ciertos aspectos del sistema se ven afectados. Es importante estar en cono-
cimiento del efecto en el rendimiento del sistema ya que la separación entre la base
y el rover aumenta.
Comunicación
El sistema rover RTK debe permanecer en constante comunicación con el sistema
base para determinar posiciones exactas. Como el sistema rover se aproxima al
rango del sistema de radio utilizado, la comunicación comenzará a tener ciertas
"manchas". Cuando se alcanza o se excede el rango del sistema de radio, el
sistema rover ya no podrá producir posiciones, ya que no está recibiendo los datos
necesarios desde el sistema base. El software de aplicación en terreno le proporcio-
nará la información del estado del enlace de la comunicación. El usuario es capaz
de monitorear este estado para revisar el enlace mientras el usuario se aleja de la
base.
La separación aceptable entre la base y el rover depende del sistema de radio uti-
izado y de las condiciones del terreno. Los árboles, cerros y edificios acortan el
rango del sistema de radio. Un sistema de radio UHF/VHF puede permitir rangos de
hasta 15 km (9 millas) bajo muy buenas condiciones. Una radio de amplio espectro
normalmente está limitada a un rango de no más de 3 km (2 millas) bajo las mejores
condiciones.
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Medición Cinemática en Tiempo Real