Introducción
Por ejemplo, consideremos una aplicación de bombas en la que la velocidad de una bomba debe controlarse de forma que
la presión estática en una tubería sea constante. El valor de presión estática deseado se suministra al convertidor de
frecuencia como referencia de consigna. Un sensor de presión estática mide la presión estática real en la tubería y
2
2
suministra este dato al convertidor en forma de señal de realimentación. Si la señal de realimentación es mayor que la
referencia de consigna, el convertidor de frecuencia disminuye la velocidad para reducir la presión. De la misma forma, si la
presión en la tubería es inferior a la referencia de consigna, el convertidor de frecuencia acelera para aumentar la presión
suministrada por la bomba.
Ilustración 2.21 Diagrama de bloques de controlador de lazo cerrado
Aunque los valores predeterminados del controlador de lazo cerrado proporcionarán normalmente un rendimiento
satisfactorio, a menudo puede optimizarse el control del sistema ajustando algunos de los parámetros del controlador de
lazo cerrado. También se pueden ajustar automáticamente las constantes del control PI.
2.8.6 Gestión de la realimentación
Ilustración 2.22 Diagrama de bloques de procesamiento de señal de realimentación
La gestión de la realimentación puede configurarse para trabajar con aplicaciones que requieran un control avanzado, tales
como múltiples valores de consigna y realimentaciones. Son habituales tres tipos de control.
36
®
Guía de Diseño de VLT
HVAC Drive FC 102
MG16C105 - Rev. 2013-12-19