4
Instalación eléctrica
4.2.2
Cableado adecuado según EMC
Tendido de cables:
– no guiar el cable de señal paralelo a los cables de potencia
– la distancia entre el cable de señal y los cables de potencia ha de ser de mínimo 25 cm
– evitar los cruces con cables de potencia o guiarlos en un ángulo de 90°-.
Apantallamiento:
– los cables de motor y encoder siempre tienen que ser apantallados
– trenzar los cables de señal sin apantallamiento
– en cables apantallados con cajas de enchufe no apantalladas: Longitud de los hilos no
apantallados al final del cable máx. 35 mm.
• Observe las longitudes de cable autorizadas y el apantallamiento de los cables necesario
Conexión
Interfaz
[X1.1]
Interfaz I/O eje 1
[X1.2]
Interfaz I/O eje 2
[X2.1]
Encoder eje 1
[X2.2]
Encoder eje 2
[X3.1]
Interfaz STO eje 1
[X3.2]
Interfaz STO eje 2
[X4]
CAN
[X5]
RS232/RS485
[X6.1]
Motor eje 1
[X6.2]
Motor eje 2
[X9]
Fuente de alimentación
[X10.1]
Master/slave eje 1
[X10.2]
Master/slave eje 2
como entrada (slave)
como salida (master)
1) Longitud total del cable del bus de campo con una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s. Tenga en cuenta las especificaciones de
la documentación de su sistema de mando o interfaz de bus.
2) Con filtro EMC adicional: Longitud de cable hasta 25 m
Tab. 4.3
Cableado adecuado según EMC
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español
Longitud del
Apantallamiento
cable [m]
5
Recomendación: Con apantallamiento
25
– Apantallado
– Colocar plano el apantallado del cable
en la caja de enchufe de la conexión del
encoder [X2.1/2]
30
En caso de cableado fuera del armario de
maniobra:
– utilizar cable apantallado
– guiar el blindaje hasta el armario de
maniobra y colocarlo en el lado del
armario de maniobra
1)
40
–
5
Apantallado
2)
15
– Apantallado
– Colocar el apantallado del cable en el
borne de conexión de apantallamiento
del correspondiente controlador de
motor
2
–
Apantallado
30
5
Tab. 4.2.
Tab. 4.3.
Capítulo 4.4
Capítulo 4.8.3
25