Encoder [X2.1/2] - Festo CMMD-AS-C8-3A Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.4

Encoder [X2.1/2]

Conexión
[X2.1/2] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.10 Conexión Encoder
[X2.1/2] Pin
1
2
3
4
5
8
6
15
7
14
6
13
5
7
12
4
8
11
3
9
10
2
9
1
10
11
12
13
14
15
1) U = pico-pico de tensión
ss
2) R resistencia interior
i =
Tab. 4.11 Asignación de contactos: Encoder [X2.1/2]
32
Conexión de enchufe Sub-D, 15 contactos, pines
Valor
M +3,3 V/3 mA
T+
–U_SENS 0 V
GND 0 V
– –
#DATA U = 5 V
SS
Ri = 120 Ω
#SCLK U = 5 V
SS
Ri = 120 Ω
– –
– –
+U_SENS 5 V (–0 % ... +5 %)
I = 200 mA
max
US 5 V (–0 % ... +5 %)
I = 200 mA
máx
– –
DATA U = 5 V
SS
Ri = 120 Ω
SCLK U = 5 V
SS
Ri = 120 Ω
– –
– –
Ejecución
Conexión de enchufe Sub-D, 15 contactos, zócalos
Descripción
Sensor térmico, temperatura del
motor.
No ocupado en líneas NEBM.
Conectado internamente con pin 3
Potencial de referencia de alimentación
del transmisor y del sensor de
temperatura del motor
–
1)
Línea de datos RS485 (diferencial)
2)
1)
Salida de ciclo RS485 (diferencial) para
2)
transferencia de datos a través de la
interfaz EnDat
–
–
Conectado internamente con pin 10
Tensión de funcionamiento para
encoder EnDat
–
1)
Línea de datos RS485 (diferencial)
2)
1)
Salida de ciclo RS485 (diferencial) para
2)
transferencia de datos a través de la
interfaz EnDat
–
–
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español