Festo CMMD-AS-C8-3A Montaje E Instalación página 61

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 12
N.º Código
12-4 8130h
12-5 8181h
Grupo de errores 14
N.º Código
14-9 6197h
Grupo de errores 16
N.º Código
16-2
6187h
16-3 6183h
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español
CAN
Mensaje
CAN: Time-Out Nodeguarding
Causa No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el transcur-
so del tiempo parametrizado. ¿Perturbación de señales?
Medida • Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el control.
• Comprobar: ¿Fallo del control?
CAN: Error en el modo IPO
Causa Durante la duración de 2 intervalos SYNC, ha fallado el teleg-
rama SYNC o el PDO del control.
Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración CAN en el control (el telegrama
SYNC debe estar parametrizado).
• Comprobar el cableado.
Identificación del motor
Mensaje
Error de identificación del motor
Causa Error en la determinación automática de los parámetros del
motor.
Medida • Cerciorarse de que haya tensión suficiente del circuito
intermedio.
• ¿El cable del encoder está conectado al motor correcto?
• ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de sostenimiento no se
suelta?
Inicializando
Mensaje
Error en la inicialización
Causa Error durante la inicialización de los parámetros predeter-
minados.
Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Estado inesperado / Error de programación
Causa El software ha adoptado un estado inesperado.
P. ej. estado inesperado de la máquina de estado FHPP.
Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
PS off
Reacción
PS off
PS off
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