Información de versión
Subíndice Denominación
1
Hardware
2
Aplication Software
3
System Software
4
Network Software
Información del fabricante
Subíndice Denominación
1
Serial Number
2
Manufacture Date
Información de
diagnóstico
Subíndice Denominación
1
Motor Voltage Act. [mV]
2
Motor Voltage Max. [mV]
3
Motor Voltage Min. [mV]
4
Logic Voltage Act. [mV]
5
Logic Voltage Max. [mV]
6
Logic Voltage Min. [mV]
7
Temperature Act. [d°C]
8
Temperature Max. [d°C]
9
Temperature Min. [d°C]
54
Interroll MultiControl
Anexo
Datos acíclicos
Los SDO se estructuran en índices y subíndices. En caso de configuración mediante sistemas
EtherCAT, se separan el índice y el subíndice con un punto doble (por ejemplo, índice 0x4700,
el subíndice A se convierte en 0x4700:0A). En caso de acceso a través de PROFINET y
EtherNet/IP , se deben sumar el índice y el subíndice (por ejemplo, índice 0x4700, el subíndice A
se convierte en 0x470A).
Índice SDO: 0x4000
Tipo de
Acceso Observación
datos
STRING
R
STRING
R
STRING
R
STRING
R
Índice SDO: 0x4100
Tipo de
Acceso Observación
datos
STRING
R
STRING
R
Índice SDO: 0x4200
Tipo de
Acceso Observación
datos
INT
R
INT
R
INT
R
INT
R
INT
R
INT
R
INT
R
INT
R
INT
R
Tensión efectiva de suministro de motor
Tensión máxima de suministro de motor
Tensión mínima de suministro de motor
Tensión efectiva de alimentación de la lógica
Tensión máxima de alimentación de la lógica
Tensión mínima de alimentación de la lógica
Temperatura efectiva
Temperatura máxima
Temperatura mínima
Traducción de las instrucciones de servicio originales
Versión 2.3 (01/2017) es