Instrucciones De Funcionamiento; Requerimientos De La Fuente De Alimentación; Función De Los Potenciómetros - Maxon Motor LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC

4 Instrucciones de Funcionamiento

4.1 Requerimientos de la fuente de alimentación
4.2 Función de los potenciómetros
P1 n
max
P2 IxR
P3 Offset
P4
I
max
P5 gain
1
El potenciómetro P3 se puede usar para ajustar el 0 de la señal de control (ver 5.1.1)
6
maxon motor control
maxon motor
Se puede usar cualquier fuente de alimentación disponible, mientras cumpla los
requerimientos mínimos descritos a continuación.
Durante la puesta en marcha y la fase de ajuste, recomendamos separar el
motor de la máquina para prevenir daños debidos a movimientos no
controlados del motor.
Requerimientos de la alimentación
Voltaje de salida
Rizo
Corriente de salida
La tensión necesaria puede ser calculada de la siguiente manera:
Valores conocidos
Par de funcionamiento M
Velocidad de funcionamiento n
Tensión nominal del motor U
Velocidad en vacío del motor a U
Gradiente velocidad/par del motor ∆n/∆M [rpm/mNm]
Valores buscados
Voltaje de alimentación V
Solución
∆
U n
= ⋅ +
N
V ( n
CC B
∆
n M
0
Escoja una fuente de alimentación capaz de suministrar este voltaje calculado
en carga. Esta fórmula considera una máxima caída de tensión en el LSC 30/2
de 5 Voltios.
Potenciómetros
n
P1
max
IxR
P2
1
Offset
P3
I
P4
max
gain
P5
V mín. 12 VCC; V
cc
< 5 %
2 A en continuo depende de la carga
[mNm]
B
[rpm]
B
[Voltios]
N
, n [rpm]
N 0
[Voltios]
CC
⋅ +
M ) 5 V
B
Función
velocidad máxima
con la máx. señal de
control
Compensación IxR
Ajuste velocidad a 0 rpm
con señal de control 0 V
Límite de corriente
Ganancia del control de
velocidad
Edición Junio 2010 / sujeto a modificaciones
Instrucciones de Funcionamiento
máx. 30 VCC
cc
Giro a la
Izqda. Dcha.
Reducir Aumentar
velocidad velocidad
compensación compensación
débil
el motor gira el motor gira
a la izda. a la dcha.
menor
mín. aprox. 0 A máx. aprox. 2 A
menor
fuerte
mayor
mayor