Ajuste De Los Potenciómetros - Maxon Motor LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento
4.3 Ajuste de los Potenciómetros
4.3.1 Pre-ajuste
P1 n
max
P2 IxR
P3 Offset
P4 I
max
P5 gain
4.3.2 Ajuste
Modo Encoder
Modo Tacodinamo
Regulador de Voltaje
Compensación IxR
Control de corriente
Edición Junio 2010 / sujeto a modificaciones
maxon motor
Con el preajuste de los potenciómetros el driver está en una posición adecuada
para iniciar los ajustes.
Las unidades ADS vienen preajustadas de fábrica
Pre-ajuste de los potenciómetros
n
P1
max
IxR
P2
Offset
P3
I
P4
max
gain
P5
Ajuste la señal de control al máximo (10 V o 3.9 V) y gire el potenciómetro
1.
hasta alcanzar la velocidad deseada.
P1 n
max
Ajuste el potenciómetro P4 I
2.
La corriente máxima se puede ajustar de manera lineal desde 0 a 2 A con
el potenciómetro P4.
Importante: El valor límite l
corriente nominal (máx. corriente en continuo) del motor, línea 10 del
catálogo.
Regule el potenciómentro P5 gain lentamente hasta que la ganancia sea
3.
la deseada.
Importante: Si el motor vibra o hace ruido, la ganancia seleccionada es
demasiado alta.
Ajuste la señal de control a 0, p.ej. cortocircuitando la entrada set value,
4.
después fije la velocidad del motor a 0 con el potenciómetro P3 Offset.
Importante: El Interruptor DIP S9 debe estar en la posición «ON » para
el ajuste del offset.
Adicional, sólo en caso de Compensación IxR:
Aumente lentamente el potenciómetro P2 IxR hasta que la compensación
5.
se regule de tal manera que en el caso de cargas altas la velocidad del
motor no varíe o disminuya ligeramente.
Importante: Si el motor vibra o hace ruido, la compensación seleccionada
es demasiado alta.
Ajuste el potenciómetro P4 l
1.
La corriente máxima se puede ajustar de manera lineal desde 0 a 2 A con
el potenciómetro P4.
Importante: El valor límite l
corriente nominal (máx. corriente en continuo) del motor, línea 10 del
catálogo.
Aplique 0 V como señal de control y haga el ajuste de cero con el
2.
potenciómetro P3 Offset.
Importante: El microinterruptor 9 debe estar en la posición «ON » para el
ajuste del offset.
Nota 1: Posición del microinterruptor 10 para:
«ON »:rango -3.9 ... +3.9 V aprox. equivale a . -2 ... +2 A de corriente en el motor.
«OFF »: rango -10 ... +10 V aprox. equivale a. -2 ... +2 A de corriente en el motor
Nota 2:
En modo de control de corriente, los potenciómetros P1 n
P5 gain no están activos.
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC
50 %
0 %
50 %
50 %
10 %
para fijar el límite de corriente deseado.
max
debe estar por debajo del valor de la
max
para fijar el límite de corriente deseado.
max
debe estar por debajo del valor de la
max
, P2 IxR y
max
7
maxon motor control