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Configurar interface AIF (X1)
Velocidad de transmisión CAN
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Configurar interface AIF (X1)
Con un módulo de bus de campo correspondiente (p.e. 2175) se puede configurar el
interface AIF X1 del módulo de eje ECSxA... como interface adicional para el Systembus.
)
¡Aviso!
Si el módulo de bus de campo conectado al interface AIF X1 así como el
interface de Systembus integrado están conectados a la misma red de
Systembus, es indispensable tener en cuenta que se deberán configurar
distintas direcciones CAN así como distintos identificadores para los interfaces.
I
¡Sugerencia!
Las modificaciones de la velocidad de transmisión CAN, de las direcciones CAN
y de los identificadores para los PDOs no son válidos hasta realizar un Reset
node.
Un Reset Node se puede realizar a través de
ƒ
ƒ
ƒ
8.1
Velocidad de transmisión CAN
Para poder establecer una comunicación a través del Systembus, todos los dispositivos
tienen que utilizar la misma velocidad de transmisión para la transmisión de datos.
La configuración de la velocidad de transmisión se realiza a través del código C2351:
ƒ
Código
Posibilidades de configuración
Núm.
Denominación Lenze/Ap
l.
C2351 XCAN
baudrate
148
una nueva conexión a red
una orden Reset−Node a través de una orden NMT
Reset−Node a través del SB AIF_IO_Management (¶ 238)
Selección
0
0
500 kBit/s
1
250 kBit/s
2
125 kBit/s
3
50 kBit/s
4
1000 kBit/s
l
IMPORTANTE
Velocidad de transmisión XCAN
l
¡Las modificaciones serán
válidas después de un
Reset−Node!
EDBCSXA064 ES 2.0
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