Node Guarding - Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

9 Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX)

Node Guarding

9.7 Node Guarding
En la monitorización cíclica de nodos (Node Guarding) el master CAN consulta
regularmente los estados de los esclavos que participan en el proceso de monitorización.
El master inicia el Node Guarding a través del envío del telegrama Node Guarding.
ƒ
Si el esclavo no recibe ningún telegrama Node−Guarding dentro del tiempo de
ƒ
monitorización, se genera el "Life Guarding Event" (mensaje de fallo "Err
NodeGuard").
Configuraciones
Para que el módulo de alimentación asuma la función del "Node Guarding Slave", realice
las siguientes configuraciones:
1. Activar C0352 = 2.
(El módulo de alimentación está configurado como "Node Guarding Slave".)
2. A través de C0382 configurar el intervalo de tiempo de la consulta de estado del
master (Node Guard Time).
3. A través de C0383 configurar el factor para el tiempo de monitorización
(Node Life Time Factor).
Node Life Time + Node Guard Time (C0382) @ Node Life Time Factor (C0383)
4. A través de C0384 configurar la reacción ante un "Life Guarding Event".
Código Posibilidades de configuración
Nº Denominación Lenze/
{Appl.}
C0352 CAN mst
C0382 GuardTime
C0383 LifeTimeFact
174
Elección
0
0 Slave
1 Master
2 Master con Node Guarding
3 Esclavo y Heartbeat Producer
4 Esclavo con Node Guarding
0
0 {1 ms}
0
0 {1}
l
IMPORTANTE
Configuración master/esclavo
para interface CAN−Bus X4
CAN Boot−Up no activo
CAN Boot−Up activo
Node Guarding (Slave):
NodeGuardTime
l Intervalo de tiempo para la
consulta de estado por el
master.
l
Sólo relevante con
configuración C0352 = 4.
65535
Node Guarding (Slave):
NodeLifeTime−Faktor
l Factor para el tiempo de
monitorización NodeLifeTime
l
NodeLifeTime = C0383 x
C0382 (NodeGuardTime)
l
Sólo relevante con
configuración C0352 = 4.
255
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EDBCSXA064 ES 2.0