Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones página 433

Telegrama de salida de datos de proceso (TPDO)
El telegrama de salida de datos de proceso informa sobre información de estado del
ƒ
convertidor. Pueden ser informaciones de estado:
– Estado actual de convertidor
– Estado de las entradas digitales
– Estados sobre valores analógicos internos
– Mensajes de fallo/error
Con esta información el sistema master superior puede reaccionar.
Los 8 bytes de datos útiles se pueden asignar libremente.
ƒ
Identificador
Fig.14−8
EDBCSXA064 ES 2.0
Información general sobre el Systembus (CAN)
11 Bits
Estructura del telegrama de salida de datos de proceso (TPDO)
l
Transferencia de datos de proceso
Datos útiles (8 bytes)
00 00 00 00
hex hex hex hex
Anexo
00 00 00 00
hex hex hex hex
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