GRAUPNER MC-32 HoTT Manual De Programación página 184

Supresión del giróscopo Supresión del giróscopo
Supresión del giróscopo Supresión del giróscopo
Tal como comentábamos al principio esta función no Tal como comentábamos al principio esta función no
Tal como comentábamos al principio esta función no Tal como comentábamos al principio esta función no
debe usarse si nuestro modelo está equipado con un debe usarse si nuestro modelo está equipado con un debe usarse si nuestro modelo está equipado con un debe usarse si nuestro modelo está equipado con un
giróscopo moderno. giróscopo moderno. No obstante, por favor leer las giróscopo moderno. giróscopo moderno.
instrucciones de operación suministradas con el
giróscopo, ya que si no nuestro modelo puede volverse
incontrolable. Este menú se ha mantenido para que el
programa pueda suministrar todas las posibilidades a
los pilotos y sus preferencias.
En este programa segmentamos el efecto del sensor
del giróscopo ("gyro") en función de la posición del stick
del rotor de cola; siempre que usemos un giróscopo en
el cual la ganancia pueda ser controlada desde el
emisor a través de un canal auxiliar – en el caso de los
equipos de radio control GRAUPNER /JR mc es el
canal 7. La función de supresión del gyro reduce la
ganancia del gyro en una progresión lineal respecto al
aumento de la deflexión del stick del rotor de cola, la
ratio de esta supresión está controlada por el valor que
hayamos dado al mezclador. Sin supresión del gyro, es
decir, con un valor de mezcla del 0%, el efecto del giro
es constante, cualquiera que sea la posición del stick.
No obstante, la ganancia del gyro puede variar
proporcionalmente entre un mínimo y un máximo a
través de un control asignado a la línea "Gyr7"en el
menú "Control adjust Control adjust" (ver la página 116), este puede Control adjust Control adjust
ser uno de los deslizantes proporcionales montados en
la parte central de la emisora. En este caso la ganancia
del gyro es máxima en un extremo del elemento, y nula
en el extremo opuesto.
Por supuesto podemos limitar el rango de la ganancia
variando el ajuste del recorrido del control del emisor a
los dos lados del punto neutro.
En cualquier posición del deslizante, la ganancia del
gyro en el punto máximo del stick del rotor de cola se
calcula como:
"Posición momentánea del elemento de mando "Posición momentánea del elemento de mando "Posición momentánea del elemento de mando "Posición momentánea del elemento de mando
menos menos menos menos
el valor de la supresión del gyro" el valor de la supresión del gyro"
el valor de la supresión del gyro" el valor de la supresión del gyro"
Cuando el elemento de mando está en la posición
neutral, con un valor ajustado para la supresión del
gyro de 100% la eficacia del gyro se reduce a medida
que se desplaza el stick del rotor de cola, hasta
anularlo. Con un valor entre 100% y un máximo del
199% se suprime el gyro completamente antes de la
máxima deflexión del rotor de cola, dependiendo de la
posición del control, ver el diagrama de la siguiente
página.
Si se usa el gyro GRAUPNER/JR NEJ-120 BB, ref.
núm. 3277 3277, los valores mínimo y máximo se ajustan 3277 3277
usando potenciómetros rotatorios separados: el 1
ajusta la mínima ganancia del gyro en la posición
inferior del deslizante, el 2 ajusta la máxima ganancia
del gyro en la posición máxima del deslizante, la
transición entre estos dos valores se produce
aproximadamente en la mitad del recorrido del
elemento de mando.
Contrariamente, los giróscopos PIEZO 900, PIEZO
2000 y PIEZO 3000 tienen una ajuste de la ganancia
variable infinitamente proporcional, ver más adelante
los diagramas típicos.
Un ejemplo de uso de la ganancia variable del gyro lo
tenemos en conseguir la máxima estabilización para
vuelo normal y lento, pero reducimos la ganancia del
giro para vuelos rápidos y acrobáticos. Si queremos
usar diferentes ajustes recomendamos programar
diferentes fases de vuelo.
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Ejemplos de diferentes ajustes de gyro y notas de set-
up
• Supresión lineal del gyro: 0% a 199%.
En la posición central del stick del rotor de cola la
ganancia del gyro que se aplica es la ajustada a través
del control asociado. Usando un control proporcional
rotativo o deslizante, el efecto es infinitamente variable
entre el mínimo y el máximo. La sensibilidad real del
giróscopo, con la máxima deflexión del rotor de cola, se
calcula de la siguiente manera:
"Posición actual del elemento de mando "Posición actual del elemento de mando "Posición actual del elemento de mando "Posición actual del elemento de mando
menos menos menos menos
el valor de supresión del gyro" el valor de supresión del gyro"
el valor de supresión del gyro" el valor de supresión del gyro"
Es decir, con un 0% de supresión la ganancia del gyro
permanece constante cuando se da mando al rotor de
cola; al 50% de supresión del gyro la ganancia se
reduce a la mitad si el control se mueve a la posición
de +50% (como se muestra aquí); y a >150% de
supresión la ganancia se reduce a cero antes de la
máxima deflexión del rotor de cola en esta posición del
deslizante.
• Supresión lineal del giróscopo si el recorrido del
elemento de mando se reduce, por ejemplo, -50% a
+80% del total del recorrido.
La sensibilidad del giróscopo
progresivamente en el interior de este abanico.
Igualmente aquí, a título de ejemplo, se indican
puede variar