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Falla / Alarma
A135
Node Guarding/
Heartbeat
A163
Alambre Partido
AI1
A700
Falla en la
Comunicación
con HMI Remota
A702
Convertidor
Deshabilitado
A704
Dos Movim.
Habilitados
A706
Refer. no Progr.
SPLC
A712
SPLC protegido
contra copia
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Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas
Descripción
Control de errores de comunicación
CANopen detectó error de comunicación
utilizando el mecanismo de guarding.
Señaliza que la referencia en corriente
(4-20 mA o 20-4 mA) de la AI1 está
fuera del rango de 4-20 mA.
Sin comunicación con HMI remota,
no obstante, no hay comando o
referencia de velocidad para esta
fuente.
Ocurre cuando un bloque de
movimiento de la SoftPLC (Bloque REF)
es activo y el comando de Habilitación
General del drive no está activo.
Ocurre cuando 2 o más bloques de
movimiento de la SoftPLC (Bloque REF)
están habilitados al mismo tiempo.
Ocurre cuando un bloque de
movimiento de la SoftPLC es habilitado
y la referencia de velocidad no está
programada para la SoftPLC.
Ocurre cuando se intenta copiar el
aplicativo SoftPLC protegido contra
copias.
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Email: charles@automatedpt.com
Causas Probables
Verificar los tiempos programados en el maestro
y en el esclavo para intercambio de mensajes.
Para evitar problemas debido a atrasos en
la transmisión y diferencias en el conteo de
los tiempos, se recomienda que los valores
programados para detección de errores por
el esclavo sean múltiples de los tiempos
programados para el intercambio de mensajes
en el maestro.
Ve r i f ic a r qu e e l m ae stro e sté e nv ia ndo
los telegramas de guarding en el tiempo
programado.
Verificar problemas en la comunicación que
puedan ocasionar pérdida de telegramas o
atrasos en la transmisión.
Cable de la AI1 roto.
Mal contacto en la conexión de la señal en
los bornes.
Verifique que la interfaz de comunicación con
HMI esté configurada correctamente en el
parámetro P312.
Cable da HMI desconectado.
Verificar que el comando de Habilitación
General del drive esté activo.
Verificar lógica del programa de usuario.
Verificar la programación de las referencias en
modo Local y/o Remoto (P221 y P222).
Intento de copiar aplicativo WLP protegido
contra copias ("nunca permite copiar").
Intento de copiar WLP de una copia protegida
contra copias ("no permite copiar de una
copia").
Email: charles@automatedpt.com
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